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論壇公告: 中國步進電機應用網:http://using.zgbjdj.com/
  文章標題:步進電機和直流伺服電機應用于機器人控制
回復文章
作者:zgbjdj  發表時間:2009-1-9 11:35:16
這兩套方案已經在機器人控制方面有不少成功的應用
一、步進電機機器人應用方案:
1、步進驅動器:MLD-MS-I03C
2、步進電機:MLM5676A
 
二、空心杯直流伺服電機機器人應用方案:
1、  國產電機方案:
(1)直流伺服電機:7300RPM-74mN·m-24v
(2)減速器:1:14
(3)編碼器:512ppr
(4)全數字直流伺服驅動器:MLDS3810
2、  進口電機方案:
(1)直流伺服電機:7000RPM-184mN·m-24v
(2)減速器:1:14減速器
(3)編碼器:512ppr
(4)全數字直流伺服驅動器:MLDS3810
 

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