皮帶周長71mm，步進電機基本步距角1.8°/步，200步/r,驅動器****細分128，25600步每轉

問題一：由于周長存在誤差，我按實際測量值來調節脈沖當量，當實際走長距離時，調節好脈沖當量后，走短距離時比實際值偏��；當實際走短距離時，調節好脈沖當量后，走長距離時比實際值偏大。按一個脈沖當量不能調好嗎？

問題二：步進電機走1mm，0.05mm小距離時，為什么走的距離都達不到這個距離，走0.05時有時都不動，能否讓它顯示出來，走多少點零五？