將步進電機驅動器的CW+和CP+通過限流電阻，+5V時用470限流電阻,接數字電源+5V或+3V，+3V時用330限流電阻。
將CW-和CP-接到單片機的IO口，如果單片機低電平吸收電流能力小于10mA，需要加個三極管擴大一下電流。
編寫程序，從CW-引腳送出方波，（注意，占空比一定要是百分之50那種），先送一個1KHz的試一下如果驅動器和電機連接無誤的話，電機會轉的。
補充：
例如CP-接到另一個IO口上，可以控制電機的轉動方向。
單片機不能直接連接步進電機，需要通過驅動器連接步進電機。
驅動器和步進電機之間要連接4條線，將步進電機AB兩個繞組中相位差180度的兩個繞組接到驅動器的輸出上，接線順序可查電機的說明書和驅動器的說明書。
在接通電源之前，別忘了設置驅動電流，參照驅動器說明書設置。
可以用單片機的I/O引腳連接，但若直接連接很可能驅動不了。如果驅動器和電機沒有問題且連接正確，那么你的問題可能是沒有正確的方向和步進脈沖或你的驅動器不能被單片機的I/O所驅動。
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