步進電機驅(qū)動芯片A3977問題解答
問：A3977有多少種細(xì)分模式？
答：全步、半步、四細(xì)分、八細(xì)分。
問：A3977是否僅僅設(shè)計用來代替管腳兼容的舊款產(chǎn)品？
答：不，A3977可提供比市面上絕大多數(shù)的二相雙極性步進電機驅(qū)動產(chǎn)品更加經(jīng)濟、易用的解決方案。在以前要使用兩個或更多芯片的設(shè)計項目中，現(xiàn)在僅使用一片A3977即可實現(xiàn)原先的全部功能。
問：譯碼器和驅(qū)動器集成在同一芯片中有什么好處？
答：譯碼器和驅(qū)動器集成在同一芯片中可大為降低系統(tǒng)資源的消耗，以前的二相雙極性步進電機驅(qū)動產(chǎn)品需要占用6-8個端口，而A3977最少只需兩個端口（步進脈沖、方向）即可。
問：輸入端是否需要上拉或下拉電阻？
答：不需要，輸入端可直接連接正電源（Vdd）或地（GND）。如確實需要上拉或下拉電阻，建議阻值1K歐。
問：A3977提供了哪些保護功能？
答：
過熱停機（TSD）；
欠壓停機（UVLO）；
錯相短路保護；
穩(wěn)壓器、電荷泵電壓監(jiān)控；
問：A3977電機驅(qū)動電壓****是多少？
答：任何情況下都不得超過35V。
問：數(shù)據(jù)手冊上提到的±2.5 A驅(qū)動能力，是指的整個芯片還是每一相H橋？
答：是指的還是每一相H橋標(biāo)稱±2.5 A驅(qū)動能力。另外要注意芯片運行時結(jié)溫不能超過150°C。
問：A3977需要什么外圍器件？
答：
1，Rs1和Rs2，兩個用于PWM恒流控制的電流采樣電阻，此電阻應(yīng)選用無感電阻。阻值的計算請參照以下公式：
Rs = 0.5 / Itripmax
在保證性能的前提下，盡量減小Rs阻值可降低能耗，改善散熱狀況。采樣電阻上應(yīng)并聯(lián)一0.1 μF無極性陶瓷電容；
2，CP1和CP2腳之間必須連接一0.22 μF無極性陶瓷電容；
3，Vreg腳和地之間應(yīng)連接一0.22 μF無極性陶瓷電容；
4，邏輯電源（Vdd）建議加0.1 μF無極性陶瓷電容退耦；
5，電機驅(qū)動電源建議加47μF以上的電解電容退耦，如果考慮斬波頻率較高，還可并聯(lián)一0.1 μF無極性陶瓷電容；
6，PFD端應(yīng)對地接一0.1 μF無極性陶瓷電容。
問：PCB布線上應(yīng)注意什么問題？
答：采樣電阻應(yīng)盡量接近芯片，其接地端應(yīng)通過單獨的路徑連接芯片的接地端。地線應(yīng)盡可能地粗。電機驅(qū)動電源上的退耦電解電容應(yīng)盡量靠近芯片。
問：A3977的控制方式是恒流控制還是恒壓控制？
答：恒流控制。芯片內(nèi)部的脈寬調(diào)制恒流斬波電路控制電機繞組電流，外部的阻容回路設(shè)置斬波周期中的關(guān)段時間。
問：線路板需要多大面積的敷地才能夠保證大電流工作時損耗最小？
答：至少要芯片封裝面積的兩倍大。
問：有沒有降低芯片功耗的技巧？
答：在輸出端相對驅(qū)動電源和地之間外接正向壓降比較低的肖特基箝位二極管，可以降低芯片本身的功耗。也可以安裝散熱器，但效率不高。注意：如果外接箝位二極管的話，一定要禁止SR功能才能讓外接的二極管發(fā)揮****作用。
問：有沒有關(guān)于外接二極管的應(yīng)用筆記？
答：每一個輸出端都要和VBB之間連接一個肖特基二極管（二極管負(fù)極接VBB），同時也要和地之間連接一個肖特基二極管（二極管正極接地，不要連接到SENSE端）。當(dāng)使用整步模式或者PFD設(shè)置為全部慢衰減的時候，連接到VBB的四個二極管可省去，它們對降低系統(tǒng)功耗沒有作用。
問：有沒有推薦的肖特基二極管型號？
答：我們通常不推薦某一特定型號，請根據(jù)實際應(yīng)用場合選擇耐壓和電流合適的產(chǎn)品即可。
問：A3977可否使用在便攜設(shè)備中？
答：當(dāng)然可以。A3977有休眠功能，在不工作的時候可大大降低功耗。在睡眠狀態(tài)下，芯片只消耗20μA的電流。邏輯電源范圍是3.0v到5.5v，可適應(yīng)大部分電池供電的產(chǎn)品。
問：運行的時候可否改變細(xì)分?jǐn)?shù)？
答：可以。只要達(dá)到時序要求即可。從高細(xì)分?jǐn)?shù)改變?yōu)榈图?xì)分?jǐn)?shù)****是電流值處于到初始值的時候（HOME端輸出為低）。相對的，如果從低細(xì)分?jǐn)?shù)改變?yōu)楦呒?xì)分?jǐn)?shù)（如二細(xì)分改為四細(xì)分），由于四細(xì)分運行兩步后將達(dá)到和二細(xì)分相同的輸出電流（具體請參見數(shù)據(jù)手冊table2），編碼器在下一步的時候?qū)⒉粫淖冸娏髦担傧乱徊降臅r候?qū)⒅苯虞敵龆?xì)分表中相應(yīng)的電流。
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