摘要：介紹了用32位DsP作為核心處理單元的超聲波電動機控制器產品研制。根據產、Ik化設計要求，茫控制器產品進行了模塊化設計，既確保現有控制器產品運行的可靠勝和穩定性，又確�，F有控制器設計技術的廷續性以及控制器產品今后的發展。

    關鍵詞：超聲波電動機；控制；DsP；模塊化；產品

0引言

    超聲波電動機是近幾年得到迅速發展的一種新型電機，它突破了傳統電機的概念，沒有電磋繞組和磁路，不以電磁的相互作用來傳遞能量，而是利用壓電陶瓷的逆壓電效應產生超聲波振動．通過摩擦來傳遞能量。與傳統的電磁電機相比，它具有慣性小、響應快、控制特性好、不受磁場影響、同時本身也不產生磁場、定位精度高等特點。特別是它具有重量輕、結構簡單、噪聲小、低速大扭矩、可直接驅動負載等特性。由于直接驅動負載，避免了使用齒輪變速而產生的振動、噪聲、間隙以及低效率、難控制等一系列問題。超聲波電動機作為執行元件，它的上述優異性能受到了控制界的高度重視，因此超聲波電動機的控制研究得到了迅速發展。

隨著超聲波電動機產業化_[作的深入，對超聲波電動機的控制特性研究也在不斷加深，為了充分發揮超聲波電動機的優異性能，研制一款高性能的超聲波電動機控制器產品顯得非常重要。本文介紹了用32位DsP作為核心處理單元的超聲波電動機控制器產品研制。根據產業化設計要求，對控制器產品進行了模塊化設計，既確保現有控制器產品運行的可靠性和穩定性，叉確保