摘要：文章介紹了以無接觸旋轉變壓器為位置反饋的超聲波電機組件的一體化設計。該紹件具有體積小性能高、控制性能優越、可靠眭好的優點。說明設計正確，工藝可行。

    關鍵詞：超聲波電動機；無接觸旋變；  體化設計

O引言

    超聲波電機是利用壓電陶瓷材料的逆壓電效應實現轉動的‘種新型電機，同傳統的電磁馬達和靜電馬達比較，它具有如下特點：結構簡單、易于小型化；轉速低、力矩密度大、不需要減速

機構可直接驅動負載；慣性小、響應快、控制性能好、定位精度高；不受磁場影響、同時電不產生磁場；不需要潤滑劑、運行安靜無噪音等。它完全可以取代傳統控制系統中的伺服機一一齒輪、減速器一一制動器三位一體的組合，且其體積卜有明顯的優勢，在武器裝備中將會得到大量應用。超聲波電機為了檢測位置信號一般采用光柵為反饋元件，旋轉變壓器作為位置反饋元件和光柵相比較具有環境適應性好，可靠性高，溫度適應性強等特點，一般用于使用環境比較惡劣的條件下。本文介紹了一種以無接觸旋轉變壓器為位置反饋元件的超聲波電機組件的一體化設計方法。

1一體化工程設計

    整個組件可分為超聲波電機和位置反饋兩個部分。