文章標(biāo)題:直線型非接觸式超聲波電機(jī) |
作者:ilovewhat 發(fā)表時(shí)間:2010-1-28 14:44:51 |
直線型非接觸式超聲波電機(jī) 摘要:非接觸式超聲波電機(jī)是20世紀(jì)90年代由日本學(xué)者首先開始研究的一種新型超聲波電機(jī),由于驅(qū)動(dòng)機(jī)理的不同,與傳統(tǒng)的超聲波電機(jī)相比,非接觸式超聲波電機(jī)的定動(dòng)子不直接觸,避免了摩擦損耗,壽命長(zhǎng),理論上可以實(shí)現(xiàn)更大的速度。近聲場(chǎng)作用方式,通常被稱作NFAL泔ea卜FieldAcoustic Levltatlon],被懸浮物體的高度在幾十到幾百微米間,它與通常利用駐波遠(yuǎn)聲場(chǎng)的懸浮現(xiàn)象有根本的區(qū)別。對(duì)非接觸式直線型超聲波電機(jī)的定子——壓電換能器進(jìn)行了分析和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),并對(duì)壓電換能器樣機(jī)進(jìn)行了模態(tài)實(shí)驗(yàn),獲得相關(guān)的動(dòng)態(tài)特性參數(shù);成功制造出了基于NFAL的非接觸式直線型超聲波電機(jī),實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該樣機(jī)動(dòng)子重量為5g時(shí),在峰峰值3f1(】V的激勵(lì)電壓下,速度可達(dá)到84mm,s。 關(guān)鍵詞:聲懸。航晥(chǎng)作用;壓電換能器:超聲波電機(jī) O前言 非接觸式超聲波電機(jī)是20世紀(jì)90年代由日本學(xué)者首先開始研究的一種新型超聲波電機(jī),由于驅(qū)動(dòng)機(jī)理的不同,與傳統(tǒng)的超聲波電機(jī)相比,非接觸式超聲波電機(jī)的定動(dòng)子不直接接觸,避免 了摩擦損耗,壽命長(zhǎng),理論上可以實(shí)現(xiàn)更大的速度。 從結(jié)構(gòu)上分,非接觸式超聲波電機(jī)主要有圓筒型、圓盤型和直線型。日本山形大學(xué)鈴木勝義教授研制的圓筒型非接觸超聲波電機(jī),依靠壓電陶瓷激發(fā)不銹鋼圓筒產(chǎn)生聲輻射壓力來(lái)推動(dòng)內(nèi)部硬紙板動(dòng)子轉(zhuǎn)動(dòng);日本山形大學(xué)的廣瀨精二研制了基于聲輻射壓力的圓盤型非接觸式超聲波電機(jī)。東京工業(yè)大學(xué)的中村健太郎、胡俊輝、上羽貞行等人的課題組研制了基于近聲場(chǎng)作用的平板 式非接觸超聲波電機(jī),并開展了實(shí)驗(yàn)研究。國(guó)內(nèi)在非接觸式超聲波電機(jī)方面,主要針對(duì)圓筒型或圓盤型的旋轉(zhuǎn)式超聲波電機(jī)展開了一些研究。吉林工業(yè)大學(xué)研制了采用了硬鋁材質(zhì)的圓筒結(jié)構(gòu)的非接觸式超聲波電0,****轉(zhuǎn)速為670轉(zhuǎn)/分。上海交通大學(xué)研制出利用圓筒特定模態(tài)下單相驅(qū)動(dòng)的駐波型非接觸式超聲波電機(jī),****轉(zhuǎn)速達(dá)到了2026轉(zhuǎn)/分。天津大學(xué)進(jìn)行了利用水或煤油等液體為介質(zhì)的聲流驅(qū)動(dòng)的非接觸式超聲波電機(jī)的實(shí)驗(yàn)研究”j,闡述了超聲振動(dòng)所產(chǎn)生的能量通過(guò)液體傳遞給動(dòng)子的機(jī)理。南京航空航天大學(xué)研制了利用聲流驅(qū)動(dòng)的采用圓筒和圓盤型的非接觸式超聲波電機(jī),其中圓盤型的非接觸式超聲波電機(jī)****轉(zhuǎn)速達(dá)到603ln,mln,實(shí)測(cè)的堵轉(zhuǎn)力矩為3 5×lO。N·m。目前,國(guó)內(nèi)采用近聲場(chǎng)作用的非接觚式直線型超聲波電機(jī)尚未見公開報(bào)道。 本文首先對(duì)非接觸式直線型超聲波電機(jī)的核心部分——蘭杰文振子進(jìn)行了分析和設(shè)計(jì),在此基礎(chǔ)上成功研制出非接觸式直線型超聲波電機(jī),實(shí)現(xiàn)了懸浮動(dòng)子的直線傳輸。最后,對(duì)近場(chǎng)聲懸 浮的能力和非接觸式超聲波電機(jī)樣機(jī)開展了實(shí)驗(yàn)研究。 1電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)理 實(shí)現(xiàn)物體懸浮的物理方法有多種,如氣動(dòng)懸浮、電磁懸浮、靜電懸浮等,但是近聲場(chǎng)懸浮(NeldT—Field Acoustic Levitation)相對(duì)其它懸浮方式有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì):對(duì)被懸浮物體沒有電磁學(xué)性質(zhì)上的特殊要求,也不產(chǎn)生剛加效應(yīng),原則上可以懸浮任何物質(zhì),理論上可達(dá)到比遠(yuǎn)場(chǎng)聲懸浮更為可觀的懸浮力。因此,基于近場(chǎng)聲懸浮的直線型電機(jī)在上述需要非接觸傳送物質(zhì)的場(chǎng)合有著很大的應(yīng)用潛力。 NFAL作用方式與通常的駐波聲懸浮現(xiàn)象是不同的。旨先,不需要遠(yuǎn)聲場(chǎng)駐波聲懸浮技術(shù)中用來(lái)增強(qiáng)駐波強(qiáng)度的反射器(圖1),而是以待懸浮動(dòng)子作為反射器;其次,懸浮物與聲輻射源 距離通常小于A/2。 基于N隊(duì)L的非接觸式超聲波電機(jī)利用的物理原理既不同于電磁電機(jī)的電磁效應(yīng),也不同于傳統(tǒng)接觸式超聲波電機(jī)的固體。固體間的摩擦,而是固體。流體一固體這種全新的驅(qū)動(dòng)機(jī)理,參見圖2。圖2中電機(jī)由兩個(gè)蘭杰文振予型的壓電換能器、一根呵作彎曲振動(dòng)平板和待懸浮運(yùn)送的物體組成。其中,激振器在激振點(diǎn)施加簡(jiǎn)諧激勵(lì),在彈性平板中產(chǎn)生行波向前傳播,利用位于吸振點(diǎn)處的壓電換能器將行波的能量吸收,并將能量消耗在吸收阻抗上,以防I』二行波反射。平板上方的物體被振動(dòng)產(chǎn)生的聲輻射壓懸浮起來(lái),由流體粘性力驅(qū)動(dòng)物體沿著行波方向運(yùn)動(dòng)。
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