用電子秤測電機的靜摩擦力矩
張文海
(成都精密電機廠，四川成都610500)
中圖分類號:TM33 文獻標識碼:E
文章編號：1004—7018(2008)0l-0061-0l
為了保證控制的靈敏度，一些信號電機、伺服電機對靜摩擦力矩有較高的要求：出廠檢驗中，有的甚至要求每臺電機都必須測靜摩擦力矩。如果僅作合格與不合格判斷，靜摩擦力矩測試也非常簡單。 是力矩盤一砝碼法，根據(jù)標準要求值和力矩盤半徑，先計算出應(yīng)掛的砝碼大小，然后將力矩盤套在電機軸上，砝碼通過懸線纏繞力矩盤一周吊在力矩盤半徑上，緩慢下放砝碼使力矩盤旋轉(zhuǎn)一周，若旋轉(zhuǎn)不忙住，說明電機合格；若卡住，說明靜摩擦力矩超差，不合格：二是杠桿法，先根據(jù)標準要求值設(shè)計一專用微型杠桿，杠桿的重量乘以重心半徑應(yīng)等于電機靜摩擦力矩的要求值。然后將杠桿套在電機軸上，緩慢轉(zhuǎn)動電機機殼一周，若電機靜摩擦力矩小于規(guī)定值，杠桿始終不會處于平衡位置；若電機靜摩擦力矩超差，桿則在某些點處于平衡位置不下落，因此時杠桿的重量乘以重心半徑大于標準要求值，所以可據(jù)此判斷電機靜摩擦力矩不合格。這兩種方法測靜摩擦力矩雖然簡單、方便，但在試驗時，常常要求測出靜摩擦力矩的具體值：本文介紹的這種方法，則可克服上述兩種方法測靜摩擦力矩的缺點，簡單方便，準確度較高：具體方法介紹如下：
1測試原理
示意圖如圖1所示：圖中：電機機殼放在V型塊上，然后將V型塊在電子秤I：，電機軸上套力矩盤，拉線在力矩盤纏繞一周,用手拉住。測試時，電子秤先先皮為零。然后用手緩慢上拉拉線使力矩盤旋轉(zhuǎn)一，電子秤上顯示的****負讀數(shù)乘力矩盤半徑，則為電機的靜摩擦力矩具體值。方法既簡單，又準確可靠。  2問題說明
2.1拉動拉線為什么能測出電機的靜摩擦力矩?
摩擦力的方向始終同運動方向相反的。拉線往上拉時，拉力在沒有克服摩擦力之前，會使電機的重量變輕，電子秤便以負重的形式顯示出來。拉線繼續(xù)往上升，電機繼續(xù)變輕，當拉力克服電機****靜摩擦力瞬間，電子秤讀數(shù)馬上減小。由于這種方法在電子秤七能方便地屁示力矩盤一周之內(nèi)各點拉力克服靜摩擦力的讀數(shù)，所以能準確測出電機的靜摩擦力矩值。
2．2手拉拉線位置高低不同，會影啊****靜摩擦力讀數(shù)嗎?
不會。測靜摩擦力矩時只需讀出拉線拉力克服****靜摩擦力瞬間的凄數(shù)。不管拉線怎么拉，兇電機的****靜摩擦力是不變的，克服這一靜摩擦力矩瞬間拽力也就不會變。
2 .3將電機放在V型塊卜不固定，測試時電機不會移動嗎?
不會，一般來說，電機的靜摩擦力矩會大大小于電機的自重力矩。如果真要移動，可在機殼上壓一重物將電子秤去皮，一樣不影啊測試。而V型塊倒是重要的，電機放在上面，
這樣測試才方便：若無V型塊，只要能保證電機放平且不滾動的墊塊均可，筆者用一水膠紙崩作墊塊，就方便地完成了一些電機的靜摩擦力矩測試。
2．4選用何種電子秤為好?有何要求？
一般來說，選用量程3 kg，分辨率1 g的數(shù)顯電子秤為好。這種電子秤分辨率高，很適合一些微小型電機的靜摩擦力矩測試。對電子秤的要求是有去皮功能，去皮后能直接讀數(shù)，非常方便。
3實際測試
選擇兩種永磁直流力矩電機，一種機座號為90，編為l #電機：一種機座號為60，編為2 #電機：先測l #電機，選用力矩盤半徑R=0 05 m；由于外徑較大，選用水膠紙固作墊塊，兩者放在電子秤上的總重量為2．778 kg。網(wǎng)量程3 kg電子秤的去皮重量必須小于1 5 kg，故該總重?zé)o法去皮一不過，測試時只要以該基數(shù)作為零相減，同樣可以測出電機以R=0 05 m力矩盤的****摩擦力和最小摩擦力，由此箅出電機的****最小摩擦力矩。具體測試時，手提拉線緩廈拉動平放在電子秤上電機的力矩盤一周，讀出電子秤上力矩盤動作的****摩擦力點為2 .715 kg，最小摩擦力點為2 .734 kg。由此可計算出該電機的****摩擦力矩T max=0 031N.m；最小靜摩擦力矩T min=0.022N．m．后用直接吊砝碼復(fù)核，兩者結(jié)果完全一樣。再測2#電機，選用力矩盤半徑R=0．025m；由于電機外徑較小，選用外徑為出Φ4O的鋁端蓋作墊塊，兩者放在電子秤上的總重量為l.l15 kg，去皮后為零。具體測試時，拉住力矩盤緩慢轉(zhuǎn)動一周，電子秤****讀數(shù)為0 .098 kg，最小讀數(shù)為O .071kg，由此計算出該電機的****靜摩擦力矩為T max=0.024N.m;靜摩擦力矩為T min=0.017 N.m。后用 |
