欧美xxxx做受欧美gay,97在线中文字幕免费公开视频,综合五月激情二区视频,三年在线观看免费大全下载,夜鲁夜鲁夜鲁视频在线观看,两个人看的在线www片,赶尸艳谈电影,综合图区亚洲欧美另类图片
專業的微特電機產品發布平臺
用戶名: 密碼: 注冊
設為首頁 加入收藏 聯系我們
免費注冊 企業免費建站
新技術論壇 會員產品發布
TB6600QQ群:70241714   步進電機論文   六軸工業機器人解決方案  
步進電機     驅動器     控制器     馬達IC     伺服電機     無刷直流電動機     微特電機文獻     工控器件     運動控制新產品     六軸工業機器人    
首 頁   |   行業資訊   |   業內搜索   |   網站介紹   |   超級服務   |   新技術論壇
論壇公告: 中國步進電機應用網:http://using.zgbjdj.com/
  文章標題:基于磁鏈觀測器的永磁同步電動機矢量控制系統
回復文章
作者:bellcn88  發表時間:2010-3-3 13:05:48
基于磁鏈觀測器的永磁同步電動機矢量控制系統
  唐挺,梁暉
(北京交通大學,北京100044)
    摘要:將改進型積分器作為永磁同步電動機(PMSM)的磁鏈觀測環節,通過定子磁鏈觀測實現對PMSM磁極位置的估計,結合矢量控制構成無位置傳感器矢量控制系統。該改進型積分器消除了純積分器帶來的初值不準確、直流偏移等問題,又可以獲得比低通濾波器更優的性能。仿真結果表明,PMSM無位置傳感器矢量控制系統動靜態勝能好,抗干擾能力強。
    關鍵詞:永磁同步電動機;無位置傳感器;磁鏈觀測器;矢量控制;仿真
    中圖分類號:TM341    文獻標識碼:A  文章編號:1004—7018(2008)08—0040—03
0 引言
    永磁同步電動機(以下簡稱PMSM)具有體積小、重量輕、功率因數高、效率高、低速力矩特性好等優點而廣泛應用于現代交流傳動系統中。PMSM的運動控制需要精確的轉子位置和速度信號來實現磁場定向。在傳統的運動控制系統中,通常采用旋轉變壓器或光電編碼器來檢測速度和轉子位置。這些傳感器給電機的運行帶來了一系列的問題,加大了電機的尺寸,降低了系統的可靠性,增加了調速系統的成本。因此,采用無位置傳感器控制技術就成為PMSM調速系統的一個發展方向。
    目前,各國學者已經提出了很多電機轉子速度和磁極位置的估算方法。按其理論上的特點,大致分為:(1)基于PMSM基本電磁關系估算轉速的方法。該方法計算簡單、動態相應快,但是對電機參數的魯棒性差;(2)基于電機凸極效應的估計方法。該方法不依賴于電機的基波方程和參數,可在全速范圍內實現位置估計,但需要額外的硬件電路,增加了系統成本和不穩定性;(3)基于各種觀測器技術的位置辨識方法。這種方法動態性能好、穩定性高、參數魯棒性強,然而算法復雜,計算量很大,受到計算機和微處理器計算速度的限制;(4)人工智能理論基礎上的估算方法。它們不需要系統精確的數學模型,并且可被應用于非線性系統。但是復雜的算法、繁重的計算量及對系統控制所需的專家知識卻大大限制了這些方法在實際中的應用。
    本文采用了一種改進的磁鏈觀測器,實現對定子磁鏈的觀測和磁極位置的估計,構成了新型的無位置傳感器PMSM SVPWM系統。仿真表明,系統對電機參數的變化有良好的魯棒性,在較低速范圍區內運行時,取得良好效果。
1 PMSM的數學模型
    為建立PMSM的d—q軸數學模型,首先作如下假設:忽略電動機的鐵心飽和;不計電動機中的渦流和磁滯損耗;電動機的電流為對稱電流,從而得到以下簡化的電壓、磁鏈、電磁轉矩和機械運動方程。
式中:ud、uq、id、iq、Ψd、Ψq、Ld、Lq分別為d—g軸定子電壓、電流、磁鏈、電感,R為定子電阻,p為極對數ωm為轉子角速度,ωe為機械角速度,Te為電磁轉矩,TL為負載轉矩,Ψ0為永磁體磁鏈,J為轉動慣量,B為阻尼系數,p為相分算子。如圖l所示。
2磁鏈觀測器原理
    PMSM磁鏈模型傳統上采用U-I模型:
    這種模型最為簡單和常用,它在高速域精度高,很有優勢,但在低速域因積分式中的Ris項的誤差使模型精度嚴重下降。同時,由于采用純積分器來估計定子磁鏈,存在直流偏移和初始值問題,且永磁同步電動機轉子上有初始激磁,轉子磁極定位方法不可避免地帶來轉子激磁的初始值在幅值和相位上的不準確。因此,本文引入了一種新型的改進型積分器來觀測定子磁鏈。該改進型積分器不但適合于同步電機控制中磁鏈給定為一恒值,而且適合于磁鏈估計存在初始條件不準確的因素。
    帶飽和限幅反饋的改進積分器結構如圖2所示。
    該觀測器是專門為交流電機磁鏈估計而設計的。在交流電機控

 

  共有記錄條,共頁,條/頁  轉至頁
回復此文章主題
  用戶名: 密碼: 注冊新用戶
回復內容:
 
設為首頁   |   加入收藏   |   聯系我們   |   站長留言   |   廣告服務   |   友情鏈接   |   免費展示
網站實名:步進電機網 步進電機驅動器網 微特電機網 網站地圖 新聞中心
版權所有:北京時代四維科技有限公司
© Copyright By www.gfzfw.cn
京ICP備11042559號-1

 

主站蜘蛛池模板: 亚洲伊人久久综合影院| 亚洲性久久久影院| 香港经典a毛片免费观看hd| 日韩中文字幕推理片| 一区二区三区国产亚洲网站| 韩产日产国产欧产| 人妻夜夜爽爽88888视频| 日韩乱码人妻无码系列中文字幕 | 国产激情艳情在线看视频| wwxx在线观看免费| 秋霞国产午夜伦午夜福利片| 日产日韩亚洲欧美综合在线| 精品一区二区三区无码免费直播| 日本欧美久久久久免费播放网| 久久久噜噜噜久久熟女色| 色伦专区97中文字幕| 免费视频看片app| 国产无遮挡aaa片爽爽 | 777米奇色狠狠俺去啦奇米77| 最好看的电影2019中文字幕| 亚洲国产欧洲综合997久久| 欧美激情 亚洲 在线| 台湾佬网| 337p日本欧洲亚洲大胆裸体艺术| 人人妻人人澡人人爽人人dvd| 亚洲乱亚洲乱妇20p| 国产美女被遭强高潮免费网站| 电视剧在线看| 高潮又爽又无遮挡又免费| 人妻蜜と1~4中文字幕月野定规| 亚洲成av人片在线观看| 专干老肥熟女视频| 欧美激情综合一区二区三区 | 97超碰精品成人国产| 香蕉久久丫精品忘忧草产品| 亚洲日韩成人无码| 被添出水全过程免费视频| 啦啦啦视频免费播放在线观看| 丰满人妻一区二区三区免费视频| 一个人看的www免费高清视频| jlzz大全高潮多水老师|