欧美xxxx做受欧美gay,97在线中文字幕免费公开视频,综合五月激情二区视频,三年在线观看免费大全下载,夜鲁夜鲁夜鲁视频在线观看,两个人看的在线www片,赶尸艳谈电影,综合图区亚洲欧美另类图片
專業(yè)的微特電機產(chǎn)品發(fā)布平臺
用戶名: 密碼: 注冊
設(shè)為首頁 加入收藏 聯(lián)系我們
免費注冊 企業(yè)免費建站
新技術(shù)論壇 會員產(chǎn)品發(fā)布
TB6600QQ群:70241714   步進電機論文   六軸工業(yè)機器人解決方案  
步進電機     驅(qū)動器     控制器     馬達IC     伺服電機     無刷直流電動機     微特電機文獻     工控器件     運動控制新產(chǎn)品     六軸工業(yè)機器人    
首 頁   |   行業(yè)資訊   |   業(yè)內(nèi)搜索   |   網(wǎng)站介紹   |   超級服務(wù)   |   新技術(shù)論壇
論壇公告: 中國步進電機應(yīng)用網(wǎng):http://using.zgbjdj.com/
  文章標題:基于DSP的電機數(shù)據(jù)采集卡設(shè)計
回復(fù)文章
作者:bellcn88  發(fā)表時間:2010-3-5 21:14:14
基于DSP的電機數(shù)據(jù)采集卡設(shè)計
    劉述喜1,王明渝2
(1重慶工學院,重慶400050;2重慶大學,重慶400044)
    摘要:對現(xiàn)場參量準確的測量是高性能控制的前提基礎(chǔ).以電機專用數(shù)字控制芯片數(shù)字信號處理器TMs320L融407A為例,介紹了電機端量數(shù)據(jù)采集卡的原理及設(shè)計方法來確保檢測的準確性,并將設(shè)計的數(shù)據(jù)卡用于感應(yīng)電機矢量控制系統(tǒng)的控制,實驗結(jié)果表明設(shè)計方案的可行性及良好的動靜態(tài)特性。
    關(guān)鍵詞:電機端量;數(shù)據(jù)采集卡;數(shù)字信號處理器;感應(yīng)電機
    中圖分類號:TM346  文獻標識碼:A  文章編號:1004—7018(2008)12—0022—04
0引  言
    眾所周知,測量是控制的基礎(chǔ),測量不準確,****的控制算法也不會取得好的控制效果,所以在實現(xiàn)電機高性能控制算法(矢量控制算法、直接轉(zhuǎn)矩控制算法等)的同時,電機現(xiàn)場參量(如電機端電壓、電流及轉(zhuǎn)速等)的輸入和數(shù)據(jù)采集是電機全數(shù)字實時控制器單元設(shè)計中一個十分重要的環(huán)節(jié)。
    交流電機通常由電壓源型逆變器供電,電機端電壓波形是一個方波信號,它含有豐富的諧波成分,在進行A/D轉(zhuǎn)換前必須濾除這些諧波成分:此外,在一定的A/D采樣頻率下,為了防止信號混疊,也必須濾除頻率比二分之一采樣頻率高的諧波成分。低通濾波器可以完成這些任務(wù)。但是,低通濾波器的存在會使電機端量信號電壓、電流發(fā)生相位移動,相位誤差的存在使得測量值偏離實際值,從而造成測量誤差,進而導(dǎo)致控制性能的下降[4]。
    本文以德州儀器數(shù)字信號處理器TMs320LF2407A在高性能交流電機調(diào)速控制中的應(yīng)用為例,討論了在確保電機控制性能的前提下與之相關(guān)的對不同類型、不同物理屬性的電機運行參量進行測量的方法,主要是各種模擬量和開關(guān)量的檢測及其輸入通道設(shè)計方法以及與處理器的接口技術(shù)等。數(shù)字信號處理器根據(jù)測量結(jié)果對交流電機進行控制或者保護,最后將設(shè)計的電機端量數(shù)據(jù)采集卡用于感應(yīng)電機的矢量控制系統(tǒng)中進行實驗,結(jié)果表明該數(shù)據(jù)卡設(shè)計是可行的,可以獲得良好的電機控制性能。而且,這種基于電機參數(shù)數(shù)據(jù)采集卡的設(shè)計模式,使得應(yīng)用平臺對系統(tǒng)的控制和檢測非常靈活,可用于大部分電機和電源的控制策略。
1數(shù)據(jù)采集卡硬件設(shè)計
1.1數(shù)字量輸入輸出設(shè)計
    數(shù)字量輸入電路主要完成接點狀態(tài)(如電機的起動按鈕、停止按鈕)到邏輯信號的變換,與數(shù)字信號處理器輸人電平兼容才能被接受和處理。此外,由于給出開關(guān)信號的電氣接點有可能處在高壓環(huán)境中,電磁干擾也較強,為了隔離現(xiàn)場高壓,同時避免干擾,在接點與數(shù)字信號處理器之間還需要可靠的電隔離。因此,數(shù)字量輸入電路設(shè)計如圖1所示,采用光電隔離芯片TLP52l一4,其輸出DsPINo~4為5 v電平,由于DsP為3.3 V供電,考慮電平兼容的問題,還應(yīng)采用芯片74LVc245將5V電平轉(zhuǎn)換到3.3 V電平再送到DsP的IOPB口。數(shù)字量輸出電路如圖2所示,DsP輸出信號先通過74Hc 45電平變換后再經(jīng)光電耦合隔離送往外部的輸出口以控制接觸器的閉合與斷開。
1.2模擬量輸入輸出設(shè)計
    用DsP對交流電機進行全數(shù)字實時控制時,不僅要檢測開關(guān)量信號,更重要的是要檢測電機端電流和電壓波形,它們是實現(xiàn)各種控制算法和保護動作的原始依據(jù)。由于電機采用電壓源型逆變器供電,輸出電壓為方波,含有豐富的諧波,電流波形也是含有高次諧波的毛刺形狀。TMS320LF2407ADsP集成的A/D轉(zhuǎn)換器只能接受幅值在一定范圍內(nèi)(O~3.3 V)變化的電壓信號,因此模擬量輸入通道的設(shè)計應(yīng)考慮濾除干擾、極性變換和幅值變換等三個因素,然后把得到的電壓信號送人A/D轉(zhuǎn)換器,以便DsP采樣處理。在采用低通濾波器濾除高次諧波時,應(yīng)盡量減少輸出、輸入信號的相位移,使檢測值逼近真實值。
    此外,由于控制系統(tǒng)通常工作在電流受控的條件下,所以與電機電流基波分量相比,它的諧波分量所占據(jù)的比重要小得多。而且,電流受控PwM逆變器往往要求很寬的電流反饋帶寬以實現(xiàn)快速、準確的電流控制,所以電流反饋通道低通濾波器的截止頻率往往都是采樣頻率的整數(shù)倍,這樣才能避免電流采樣誤差[4]。在這么高的截止頻率下,由低通濾波器引起的基波電流的相移就很小,電流測量通道可以不采取相位補償措施。
    電流檢測通道設(shè)計如圖3所示。采用LEM公司生產(chǎn)的電流傳感器LAl08-P(供電

 

  共有記錄條,共頁,條/頁  轉(zhuǎn)至頁
回復(fù)此文章主題
  用戶名: 密碼: 注冊新用戶
回復(fù)內(nèi)容:
 
設(shè)為首頁   |   加入收藏   |   聯(lián)系我們   |   站長留言   |   廣告服務(wù)   |   友情鏈接   |   免費展示
網(wǎng)站實名:步進電機網(wǎng) 步進電機驅(qū)動器網(wǎng) 微特電機網(wǎng) 網(wǎng)站地圖 新聞中心
版權(quán)所有:北京時代四維科技有限公司
© Copyright By www.gfzfw.cn
京ICP備11042559號-1

 

主站蜘蛛池模板: 日韩精品一区二区亚洲av观看 | 琪琪电影午夜理论片八戒八戒| 精品无码一区二区三区的天堂| 精品伊人久久大线蕉色首页| 国产偷人妻精品一区二区在线| 亚洲av专区一区| 7777精品久久久大香线蕉| 撕开奶罩疯狂揉吮奶头| 伦理片免费完整片在线观看| 国精产品一码二码三m| av无码免费看| 久久精品国产亚洲av品善| 一个人看免费的视频| 中文无码熟妇人妻av在线| 成人+国产+高清| 97成人碰碰久久人人超级碰oo| 老师破女学生处特级毛ooo片| ysl蜜桃色4775| 最近韩国电影免费高清hd| 最大胆裸体人体牲交| 最近免费中文字幕大全高清10| 自偷自拍亚洲综合精品| 美女mm131爽爽爽| 偷自拍亚洲视频在线观看99| 少妇熟女天堂网av| 装睡被陌生人摸出水好爽| 亚洲精品天天影视综合网| 国产美女高潮流白浆免费观看| 一个人看的www视频在线播放| 国产成人精品久久一区二区三区 | 国产亚洲精品美女久久久m| 宝贝小嫩嫩好紧好爽h视频| 中字一区二区中文字幕欧美日韩精品| av潮喷大喷水系列无码| 男女啪啪免费体验区| 久久婷婷色综合一区二区| 国产精品自在在线午夜| 96亚洲精华国产精华精华液| 亚洲综合av一区二区三区| 国产破外女出血视频| 日日摸天天摸爽爽狠狠97|