欧美xxxx做受欧美gay,97在线中文字幕免费公开视频,综合五月激情二区视频,三年在线观看免费大全下载,夜鲁夜鲁夜鲁视频在线观看,两个人看的在线www片,赶尸艳谈电影,综合图区亚洲欧美另类图片
  • <source id="ffgbr"><optgroup id="ffgbr"></optgroup></source>
    1. <track id="ffgbr"></track>
      <rp id="ffgbr"><tbody id="ffgbr"></tbody></rp>
    2. 專業(yè)的微特電機產(chǎn)品發(fā)布平臺
      用戶名: 密碼: 注冊
      設為首頁 加入收藏 聯(lián)系我們
      免費注冊 企業(yè)免費建站
      新技術論壇 會員產(chǎn)品發(fā)布
      TB6600QQ群:70241714   步進電機論文   六軸工業(yè)機器人解決方案  
      步進電機     驅(qū)動器     控制器     馬達IC     伺服電機     無刷直流電動機     微特電機文獻     工控器件     運動控制新產(chǎn)品     六軸工業(yè)機器人    
      首 頁   |   行業(yè)資訊   |   業(yè)內(nèi)搜索   |   網(wǎng)站介紹   |   超級服務   |   新技術論壇
      論壇公告: 中國步進電機應用網(wǎng):http://using.zgbjdj.com/
        文章標題:小型化超聲波電動機驅(qū)動控制器設計
      回復文章
      作者:jialincy  發(fā)表時間:2010-3-7 20:04:54
          小型化超聲波電動機驅(qū)動控制器設計
          張華,曹祥紅
          (1河南工業(yè)大學,河南鄭州450007;2鄭州輕工業(yè)學院,河南鄭州450002)
          摘要:介紹了一種超聲波電動機驅(qū)動控制電路,該電路采用單片機對可調(diào)壓控振蕩器分頻的方法獲得了超聲波電動機工作所需的高頻驅(qū)動信號,具有控制精度高、輸出穩(wěn)定、便于小型化等優(yōu)點,測試結(jié)果表明驅(qū)動控制器性能穩(wěn)定,足以滿足較高精度的定位控制要求。
          關鍵詞:超聲波電動機;小型化;驅(qū)動控制器
      0引  言
          超聲波電動機是一種全新概念的電機,它利用壓電陶瓷的逆壓電效應,使電能轉(zhuǎn)換成機械振動能量,然后通過摩擦耦合作用使電機定子的振動能量轉(zhuǎn)換成電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動能量輸出。超聲波電動機具有低速大轉(zhuǎn)矩、無電磁干擾、動作響應快、運行無噪聲、無輸入自鎖等優(yōu)點,在非連續(xù)運動領域、精密控制領域要比傳統(tǒng)電磁電機性能優(yōu)越。超聲波電動機在工業(yè)控制系統(tǒng)、汽車專用電器、精密儀器儀表、辦公自動化設備、智能機器人等領域有廣闊的應用前景,成為機電控制領域的一個研究熱點。
          超聲波電動機是由高頻電壓驅(qū)動的,要發(fā)揮超聲波電動機出色的控制性能,離不開相應的驅(qū)動控制器,因此超聲波電動機驅(qū)動控制技術的研究越來越受到了國內(nèi)外學者的重視。目前超聲波電動機常采用以下幾種控制方法:
          (1)調(diào)壓控制是通過調(diào)節(jié)驅(qū)動信號的幅值來實現(xiàn)。
          (2)調(diào)頻控制是通過調(diào)節(jié)驅(qū)動信號的頻率來實現(xiàn)。
          (3)調(diào)相控制是通過調(diào)節(jié)驅(qū)動信號的相位差來實現(xiàn)。
          在驅(qū)動控制方面國外已經(jīng)成功地運用了模糊控制。自適應控制。、滑模控制。等復雜的控制理論。國內(nèi)也有許多學者在超聲波電動機的快速響應和精確定位、模糊控制策略、遺傳算法的模糊自適應控制等方面做了深入的探索。這些方法大都采用Pc機或DsP直接控制驅(qū)動電路,可以達到較高的控制性能,但成本相對較高。控制器的制造成本在一定程度上限制了超聲波電動機在國內(nèi)的推廣應用。
          本文利用單片機代替Pc機或DsP,研制r小型化超聲波電動機驅(qū)動控制器,通過單片機控制驅(qū)動電路進行分頻控制,實現(xiàn)了所研制的柱體超聲波電動機的閉環(huán)定位控制,同時有效縮小了控制板面積并且降低了成本,有利于超聲波電動機的推廣應用。
      l驅(qū)動控制系統(tǒng)
      1 1驅(qū)動控制系統(tǒng)功能
          超聲波電動機驅(qū)動頻率取決于定子的固有頻率。一般定子的固有頻率設計工作在超聲頻段,所以要求驅(qū)動電路能夠產(chǎn)生高頻驅(qū)動信號,同時主要達到以下幾方面的要求:
          (1)輸出電壓的頻率在29~34 kHz范圍內(nèi)可調(diào);
      (2)輸出兩相電壓的頻率一致,相差為90o
          (3)實現(xiàn)電機的開環(huán)正反轉(zhuǎn)控制;
          (4)實現(xiàn)電機的開環(huán)正反轉(zhuǎn)步進控制;
          (5)實現(xiàn)電機的閉環(huán)正反轉(zhuǎn)定位控制;
          (6)PcB板設計盡可能小。
          根據(jù)以上定位控制系統(tǒng)的要求,設計了系統(tǒng)原理框圖,如圖1所示。各部分電路實現(xiàn)的功能分配如下:
      調(diào)頻電路實現(xiàn)電路振蕩頻率的調(diào)整,從而在cPu控制下實現(xiàn)輸出控制脈沖的頻率調(diào)整,保證輸出電壓的頻率在29~34 kHz可調(diào);小鍵盤實現(xiàn)人機接口,通過按鍵組合實現(xiàn)電機的開環(huán)正反轉(zhuǎn)控制和起停控制;串行接口完成5V到RS232電平的轉(zhuǎn)換,實現(xiàn)單片機與主控計算機的通訊;光電編碼器將位置信號反饋給單片機,實現(xiàn)對電機轉(zhuǎn)子位置的閉環(huán)定位控制;驅(qū)動電路把cPu的TTL電平轉(zhuǎn)換為M0sFET的驅(qū)動電平,驅(qū)動功率管工作;AT89c205l作為驅(qū)動控制器的核心,負責整體的協(xié)調(diào)與控制。控制板采用了貼片器件和雙面布線,使得PcB板面積盡可能小。
      1.2逆變主回路
      超聲波電動機正常工作需要兩相相差為90o的高壓高頻驅(qū)動信號,這樣才能有效地激勵起兩相壓電陶瓷的振動,保證電機正常運行。目前獲得高壓交變信號常用的方法主要有兩種:一是使用變壓器升壓,利用電力電子技術將直流電逆變?yōu)榻涣餍盘杹眚?qū)動電機,優(yōu)點是電路易于實現(xiàn),成本相對較低;缺點是信號的諧波含量可能較大。二是直接對正弦信號進行放大升壓得到所需要的高頻正弦激勵,優(yōu)點是驅(qū)動信號波形為正弦型,諧波含量非常低,但控制電路復雜、成本較高。常用的變壓器升壓開關逆變型基本驅(qū)動電路如圖2所示。
        共有記錄條,共頁,條/頁  轉(zhuǎn)至頁
      回復此文章主題
        用戶名: 密碼: 注冊新用戶
      回復內(nèi)容:
       
      設為首頁   |   加入收藏   |   聯(lián)系我們   |   站長留言   |   廣告服務   |   友情鏈接   |   免費展示
      網(wǎng)站實名:步進電機網(wǎng) 步進電機驅(qū)動器網(wǎng) 微特電機網(wǎng) 網(wǎng)站地圖 新聞中心
      版權所有:北京時代四維科技有限公司
      © Copyright By www.gfzfw.cn
      京ICP備11042559號-1

       

      主站蜘蛛池模板: 欧美18videosex性欧美tube| 国产成人无码久久久精品一| 亚洲综合一区国产精品| 成人影片一区免费观看| 美国成人影院| 搡老女人老熟妇hhd| 在线观看高清| 姑娘视频在线观看中国电影| 美丽姑娘电影免费看高清| 国产在线精品一区二区不卡麻豆| 乱japanese偷窥piss| 精品国产成人一区二区| 青青青国产免费线在| 国产suv精品一区二区88| 亚洲人成色7777在线观看不卡| 好爽…又高潮了毛片免费看| 最好的观看2018中文| 日韩免费无码视频一区二区三区| 少妇人妻偷人精品一区二区| 欧美肥老太wbwbwbb| 97人人模人人爽人人少妇| 三年片免费观看国语电影| 天堂…中文在线最新版在线 | 最近中文字幕大全免费版在线| 免费无遮挡无码永久在线观看视频| 在线观看成人网站| japan丰满人妻hd| 欧美人与动牲交a欧美精品| 99久re热视频这里只有精品6 | _97夜夜澡人人爽人人喊_欧美 | 肥白大屁股bbwbbwhd| 99在线精品视频观看免费| 无码任你躁久久久久久老妇| 亚洲av国产aⅴ天堂aⅴ| 年轻漂亮的人妻被公侵犯bd免费版| 午夜爽爽爽男女免费观看影院 | 久久久久久亚洲av无码专区| 国产精品白丝av在线观看播放| 乌克兰性欧美精品高清| 久久久久久无码av成人影院| 精品人妻av区波多野结衣|
      <source id="ffgbr"></source>