基于Hilbert模量頻譜分析的轉子斷條檢測
董濤, 程培源, 樊波, 王東旭
(空軍工程大學導彈學院,陜西三原713800)
摘要:針對定子電流頻譜難以突出故障特征分量的弱點,提出了基于Hilbert模量頻譜分析的轉子斷條檢測方法。通過對定子電流的Hibert模量作傅立葉變換,將定子電流的故障特征頻率分量轉換為低頻分量,再采用數字濾波和頻譜細化的方法準確得出特征分量的幅值和頻率。仿真結果表明,在轉差率很小時,該方法可以有效避免故障特征分量被基頻分量淹沒,并能準確提取故障特征分量的信息。
關鍵詞:轉子斷條;頻譜分析;Hilhert模量
中圖分類號:TM303 3文獻標識碼:A文章編號:167345540(2010)024-0534-04
1 轉子斷條故障機理分析
正常的籠型異步電動機的所有轉子導條均勻分布,當出現(xiàn)斷條故障時,轉子電路結構上的對稱性被破壞。定子外加三相對稱電壓時,定子三相基波電流會產生圓形旋轉磁勢F1。該磁勢建立的旋轉磁場將在轉子繞組中感應頻率為曠的電勢和電流。當轉子不對稱時,轉子繞組產生的磁勢為橢圓型,可以分解成相對于轉子的正轉分量F21和反轉分量F22F21與定子磁勢F,相對靜止,F(xiàn)22相對于定子坐標系的轉速為(1—2s)ω,會在定子繞組中感應出頻率為(1—2s)f的電流[1]。基波和(1-2s)f頻率的電流分量可分別表示為:
式中:ω——基波角頻率;
I1——基波幅值;
α1——基波初相位;
I1-2s——(1—2S)f電流分量的幅值;
α1-2s——(1—2S)f電流分量的初相位。
不考慮故障的影響,氣隙基波磁通可表示為:
式中:φ——基波磁通幅值;
αφ——基波磁通初相位。
頻率(1—2s)f的電流分量和基波磁通相互
作用產生的轉矩為:
ΔT1-2s(t)波動,進一步引起基波磁通的相位發(fā)生相應的變化,如式(4):
綜上所述,當轉子繞組出現(xiàn)斷條故障時,首先在定子繞組中產生頻率為(1—2s)f的電流分量,該電流分量和氣隙磁場作用,產生以2sf對頻率波動的轉矩,進而使氣隙磁通出現(xiàn)頻率為(1±2s)f的成分,在定子繞組中感應出同頻率的電勢和電流。可見,頻率為(1—2s)f的電流由兩部分構成。定子電流中頻率為(1十2s)f的成分所產生的旋轉磁場將在轉子繞組中感應出頻率為3曠的電勢和電流,從而在定子繞組中感應出頻率為(1—4s)f的電流,依此類推,定子電流中存在頻率為(I±2ks)f的電流成分。當k=l時,故障特征頻率為(1±2s)f,其中(1一2s)廠頻率的電流為最基本的故障特征成分。因此可以通過檢測定子電流中頻率為(1—2s)f的故障特征分量來判斷電機轉子有無斷條故障并分析故障程度[2]。
2基于Hilbert變換的定子電流故障
特征分量檢測
2.1 Hilbert變換原理分析
Hilbert變換是信號分析與處理中的重要工具,通過Hilben變換建立起信號f(t)傅立葉變換的幅頻和相頻、實部和虛部之間的內在聯(lián)系[3]。
對任一連續(xù)的時間信號f(r),其HiIben變換f(f)可以看成是f(t)通過濾波器的輸出:
Hilben變換是幅頻特性為1的全通濾波器。信號f(t)通過Hilbm變換器后,其負頻率成分做+π/2的相移,而正頻率部分做一π/2的相移。z(ω)僅包含正頻率成分,從而可以降低信號的抽樣率。
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