電機控制集成電路的選用
第五講 直流電機pwm控制芯片uc3637的選用
張千帆，寇寶泉，宋立偉
(哈爾濱工業大學，黑龍江哈爾濱150001)
1 概 述
uc3637是直流電動機脈寬調制(pwm)控制器。該集成電路適用于開環或帶測速發電機反饋的閉環直流電動機的速度控制，內部產生一個模擬誤差電壓信號，輸出兩路pwm脈沖信號，這兩路信號與誤差電壓信號的幅值成正比，且與極性相關，可構成雙向的調速系統。該控制器還可以用于其它電動機的pwm控制，例如無刷直流電動機pwm速度控制、位置控制和步進電動機電流細分控制。
2 特 點
(1)單電源或雙電源工作。
(2)雙路pwm信號輸出。
(3)有限流保護功能。
(4)具有欠電壓保護功能。
(5)有溫度補償功能。
(6)具有輸出關斷功能。
3實用電路與電路參數的確定
該集成電路的規格如表1所示，實用電路如圖1所示。
圖1中，r1=r3=r4=r6，r5=r7。
3．1 pwm控制電壓增益k的確定
pwm控制時，定義電壓增益：
式中 v0——輸出電壓
vc——輸入控制電壓
v0、vc的關系如圖2所示。
α=0時，v0、vc的關系如曲線1所示；o<α<1時，如曲線2所示；α=1時，如曲線3所示；α>1時，如曲線4所示。
式中vr——9腳電壓
vth——1腳電壓
3．2外圍電路參數的確定
圖1中，各參數的計算如下：
式中 rin——控制端的輸入阻抗
vcmax——控制電壓****值
3．3電流****值的確定
電路利用采樣電阻ra檢測電流值，采用每周期一次的限流方法，快速而有效。電流****值按公式(8)確定：
3．4 pwm調制頻率ft的確定
調制頻率由電路中的rt、ct決定，rt決定充電電流is。
3．5 pwm控制波形
pwm控制波形如圖3所示。
4使用中的注意事項
4．1 充電電流，is的選擇
調制頻率由電路中的rt、ct決定，其充電電流is的值由rt決定，is的選擇范圍通常為o．3～0．5ma。
4．2旁路電容的布置
為了防止干擾，在+vth與地、-vth與地問要增加0．1μf的旁路電容。
4．3限流環節中的抗干擾措施
在電路板上，取樣電阻rs要盡可能靠近芯片，以縮短布線長度；另外，還要加入rc濾波環節，如圖1所示。
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