自動沖壓中的送料裝置
高福源(上海有線電廠)
沖壓生產(chǎn)自動化對提高沖壓生產(chǎn)率和保證操作安全具有重要的意義。近年來,我廠系列吊扇中定(轉(zhuǎn))子沖片的生產(chǎn),采用了自動送料裝置,沖壓生產(chǎn)的主體設(shè)備為沖壓機(jī),本文介紹該裝置的結(jié)構(gòu)及其設(shè)計和應(yīng)用。
1沖壓工藝的要求
1.1設(shè)備
采用j23-100型、100t開式雙柱可傾壓力機(jī),滑塊行程為130mm。
1.2加工要求
將沖片半成品(如圖1所示)一次加工成定子沖片(如2所示)。
1.3定位基準(zhǔn)
沖片半成品中為孔 
2結(jié)構(gòu)的選型
根據(jù)沖片半成品的形狀,選用閘門式結(jié)構(gòu)(如圖3所示),為二次送料形式,它具有結(jié)構(gòu)簡單、送料準(zhǔn)確等優(yōu)點。該裝置由傳動、送料、調(diào)整、彈性壓料和安全保護(hù)等機(jī)構(gòu)組成。并通過貯存→送料→定位→沖壓等一連串連續(xù)作業(yè)過程來完成對定子沖片的沖壓加工。
3主要零部件的功能與作用
3.1調(diào)整機(jī)構(gòu)
底座通過角鐵固定于沖壓機(jī)的床身,臺面有四個調(diào)整螺栓,用以調(diào)整與模具的凹模平面于同一平面上,以及與沖壓機(jī)中心(模具中心)的相對距離。
3.2傳動機(jī)構(gòu)
傳動機(jī)構(gòu)由傳動角架,齒輪、齒條、主軸、軸承、軸承座等零部件組成。它的工作原理為傳動齒條帶動離合器齒輪,而同軸上的齒輪帶動了工作齒條在水平面上的往復(fù)運動。
3.2.1行程比的計算
行程比的計算公式為
式中i行—行程比
l—機(jī)床滑塊的行程,l=130mmamin—沖壓機(jī)中心與料斗間的最小極 限距離,amin=288mm1/2amin——次進(jìn)給行程將有關(guān)數(shù)據(jù)代入式(1)中可得i行≈0.922
3.2.2離合器齒輪齒數(shù)的確定
根據(jù)行程比并考慮到離合器的牙數(shù)必須與齒輪的齒數(shù)成比例的原則,初步選定齒輪的模數(shù)m=2。齒數(shù)z=25。
3.2.3齒輪齒數(shù)的確定
齒數(shù)的確定必須滿足下式,即
式中i行—行程比
z1—離合器齒輪的初定齒數(shù)
z2—齒輪初定的齒數(shù)
將有關(guān)數(shù)據(jù)代人式(2)中可得
取齒輪的齒數(shù)z2=27
3.2.4驗證
齒輪轉(zhuǎn)速比的計算公式為
i齒=z1/z2 (3)
式中i齒—齒輪速比
z1—離合器齒輪初定的齒輪數(shù)
z2—齒輪初定的齒數(shù)
將有關(guān)數(shù)據(jù)代入式(3)中可得
i齒=25/27≈0.9259
可見,齒輪的速比與行程比的數(shù)值十分接近,加上絲桿有一定的調(diào)節(jié)范圍,故方案可采納(即zl=25,z2=27)。
3.2.5 齒條與齒輪
齒條與傳動角架處于浮動式連接,限位銷的平面與齒條的背面保持0.2mm左右的間隙,依靠彈簧支撐,其作用在于消除齒條在工作時垂直度的誤差,使齒輪與齒輪有一個良好的齒合。
3.3送料機(jī)構(gòu) .
由滑塊、上推扳、下推扳、絲桿等零組件組成。它在傳動機(jī)構(gòu)的作用下,完成沖壓時的送料工作。
3.3.1送料
工作齒條與滑塊連為一體,滑塊與推板面可調(diào)性連接。當(dāng)滑塊作進(jìn)給運動時,上推扳將料斗內(nèi)的工件(其中一件)推出1/2amin距離,并在彈性壓料機(jī)構(gòu)的作用下,使工件進(jìn)入轉(zhuǎn)換點(處)。然后在滑塊作第二次進(jìn)給運動時,下推板將在轉(zhuǎn)換點 (處)的工件推入模具中心,而上推板再次把工件推入轉(zhuǎn)換點 |