張文海（成都68信箱）

    伺服電動機時間常數(shù)目前多用對拖法測試，即兩臺同型號電機對拖，一臺作被試電機，一臺作測速發(fā)電機，將被試機的轉(zhuǎn)速信號轉(zhuǎn)換成電信號，以便記錄被試機的啟動加速過程，在同時記錄的時標上，讀出時間常數(shù)。由于對拖，轉(zhuǎn)動慣量增加一倍，所測的時間常數(shù)應(yīng)除2。測速發(fā)電機的存在，對時間常數(shù)的測試有影響。

    測速發(fā)電機的激磁阻尼對時間常數(shù)的測試影響較大。由于這個阻尼的存在，伺服電動機在得到控制信號后，并不馬上起動，還要延遲一定時間才起動。，因此，一般總認為測速發(fā)電機的激磁電壓越高，延遲起動時間越長，測出的時間常數(shù)也應(yīng)越長。經(jīng)測試發(fā)現(xiàn)實際并非如此。雖然激磁電壓越高，延遲起動時間越長，但測出的時間常數(shù)不是越長，而是越小。例如，經(jīng)對24sl1型電機的測試，26v全激磁時，測得的時間常數(shù)為26ms，此時空載轉(zhuǎn)速由10000r／mm降到8540r／min。13v激磁時，所測時間常數(shù)為30ms，轉(zhuǎn)速降為9370r／mm。43v激磁時，所測時間常數(shù)為34ms，轉(zhuǎn)速降為9600r／min。時間常數(shù)和激磁電壓為反比關(guān)系，此阻尼力矩使轉(zhuǎn)速降低。時間常數(shù)昀表達式為：

    由于激磁越低，式中的n₀越高，時間常數(shù)t正比于n₀，所以時間常數(shù)t就越長。由此可得出這樣一種結(jié)論，對拖法測試時間常數(shù)t時，激磁電壓越高，no降得越多，時間常數(shù)必定小，激磁阻尼延長的時間卻影響不大。當然，不管用n₀降低影響大，還是延遲時間影響大，測速機激磁電壓高，測出的時間常數(shù)都不能反映真實的情況。測試時，應(yīng)盡量降低測速發(fā)電機的激磁電壓。一般認為，降低到額定激磁電壓的百分之十即可。

    對拖法測速發(fā)電機輸出特性對時間常數(shù)影響較大。如果測速機的輸出線性度差，測出的時間常數(shù)并不準確。在測試中發(fā)現(xiàn)，剩余電壓大的電機是不能作對拖法的測速發(fā)電機的。它對時間常數(shù)測試的準確度影響極大。用一臺24sli型電機與剩余電壓大的6#機和剩余電壓小的122號機作對比試驗，通過6次測試的時間常數(shù)列于附表。附表時間常數(shù)測試值(單位：ms)從附表可見，同一臺電機，用剩余電壓大的6號機作發(fā)電機與用剩余電壓小的122號機作發(fā)電機測出的時間常數(shù)大不一樣，前者極不穩(wěn)定，重復性極差，測試差達5ms。后者很穩(wěn)定，重復性好只1ms。從光線示波器拍照時發(fā)現(xiàn)，剩余電壓大的測速發(fā)電機，發(fā)電機剛一激磁，并未轉(zhuǎn)動，振子的光點就散開了，有一定幅值，且剩余電壓一周之內(nèi)成周期性變化，發(fā)電機測速發(fā)電時，這個周期性變化的剩余電壓去調(diào)制測速電壓，所以造成每次測試時間常數(shù)相差甚大。

   測速發(fā)電機的輸出引入光線示波器拍照時，必須經(jīng)過分壓器和振子。可是，分壓器和振子對于測速發(fā)電機是一個不小的負載，從而使被試機的空載轉(zhuǎn)速n₀降低。雖然降低發(fā)電機激磁，減小發(fā)電機輸出，并選用高靈敏度振子可減小影響，但影響仍不可忽視。因靈敏度越高的振子，內(nèi)阻也越小，最小的內(nèi)阻只有l(wèi)0q，分壓箱的電阻也應(yīng)選得較小。鋸決的辦法是盡量降低發(fā)電機激磁，減低發(fā)電機輸出，然后加一級射極跟隨器進行阻抗變換，提高發(fā)電機的負載阻抗，再經(jīng)放大后送給示波器振子進行拍照。經(jīng)測試比較，二者相差1ms以上，進行阻抗變換后，時間常數(shù)變大了。

    測試中還發(fā)現(xiàn)，雙機對拖法與單機光電法測試相差達6ms左右。有關(guān)理論文章認為，雙機法與單機法相差不大，雙機法由于受發(fā)電機的影響，誤差應(yīng)比單機法大2ms左右。但實際的對比測試并非如此。

    為慶賀我刊創(chuàng)建20周年，本編輯部將與西北工業(yè)大學稀土電機及控制技術(shù)研究所臺作，決定于1992年9月21—27日在西安聯(lián)合舉辦以適用于①稀土永磁體及鐵氧體永磁體的永磁直流電機cad系統(tǒng)；do系列單相異步電動機cad系統(tǒng)；③co系列單相異步電動機cad系統(tǒng)等3個系列的電機cad系統(tǒng)技術(shù)及推廣應(yīng)用短訓班。    

     西北工業(yè)大學稀土永磁電機及控制技術(shù)研究所在廣泛吸收消化國內(nèi)外電機cad技術(shù)的基礎(chǔ)上，經(jīng)過多年的研究，于近期開發(fā)成功以上3個系列的電機cad系統(tǒng)，經(jīng)