同步機和分解器與數字變換器電路器件

張俊科(長沙國防科技大學)

   【摘  要】介紹同步機一數字及分解器～數字變換器電路原理、rdc一19200器件引腳功能和應用。指出器件的分辨率及帶寬可編程控制，適于電機控制的閉環系統。

    【敘  詞】自同步機分解器變換器原理應用1電路基本原理

    同步機一數字變換器及分解器一數字變換器基本工作原理是相同的，不同之處是s／d為3線輸入，而r／d為4線輸入。

    同步機的3個信號與轉角咿的關系式為：

分解器的4線2信號與軸角θ關系式為：

   s／d及r／d電路的基本原理框圖如圖3所示。

    圖3中,變換電路的主要部分是實現2

   通過scott變壓器，可以將同步機與分解器信號互相變換，如圖1所示。

     而后實現：

     sin(θ-φ)=sinθcosφ—cosθsinφ

      式中θ表示同步機或分解器的輸入轉角。φ表示可逆計數器中以普通二進制表示的1個軸角。整個電路采用“跟蹤”原理，直流電壓dc比例于sin(θ-φ)，當θ>φ時，dc電壓為正，電壓控制振蕩器使可逆計數器增加，當θ<φ時，直流電壓。dc為負，使可逆計

rdc一19200電路為10，12，14，16bit的高性能同步機(分解器)／數字變換電路。分辨率10，12，14，16bit有引腳控制。電路同時給  數器減小。直到θ與φ相差在容許的范圍±1lsb之內時，認為θ=φ，此時可逆計數器中的二進制數即為軸角θ的等效數字量。

2電路器件

    以di)c公司的rdc一19200系列電路器件為例，說明各引腳功能及使用方法(見圖4)。出反映軸角θ變化率的dθ／dt的直流電壓(vel)，該電壓范圍為±10v，電路器件的尺寸為mm：28．96×51．3×5．8，雙列直插共40個引腳。

2．1模擬信號的輸入方式

    分解器模擬信號有2種輸入方式，分別如圖5及圖6所示。

     圖5的輸入要求輸入信號為2vrms。圖6的輸入要求輸入信號為11．8vrms。

2．2數字量輸出方式

    為了取數，需先由外部向rdc一19200的9腳送麗信號(低電平有效)，此時圖4中的輸出鎖存器被鎖存，雨百加入后0．3μs便可取數據，如圖7所示。

若接收端為8bit總線，則分2字節取數，如圖8所示。麗為低電平時，取高8bit字節(bitl～bit8)。

    el為低電平時，取低電位字節(bit9～bitl6)。若接收端口為16bit總線，則如圖9所示。此時可訂及瓦同時為低電平，同時將bitl～bitl6作為1個字節取數。

2．3分辨率控制

    rdc-19200可以分為10，12，14，16bit的精度，這由腳7、腳8控制，如表1所示。

2．4每一位數字對應的轉角數值量

    如表2所示，容易得到實際轉角θ與對應的數字量d1d2…d16的關系式為：

2．5模擬量輸出

    模擬量輸出引腳有2個，39腳為交流誤差e，它是反映分解器