力矩式自整角機(jī)的變頻使用
康連福(長(zhǎng)春光機(jī)學(xué)院130022)
1引言
軍用靶場(chǎng)光測(cè)儀器在滿足其精度要求的前提下，儀器輕便、可靠，即機(jī)動(dòng)性與可靠性好是其突出的兩個(gè)特點(diǎn)。彈道相機(jī)工作時(shí)，需多方協(xié)同配合，必須十分可靠。為提高彈道相機(jī)同步快門電控系統(tǒng)的可靠性，對(duì)400hz力矩式自整角機(jī)采用50hz或400hz兩種頻率激磁，較笨重的逆變器不裝在控制臺(tái)內(nèi)，避免了逆變器的不可靠因素，使同步快門控制的可靠性大大增強(qiáng)，實(shí)踐證明，效果良好。
力矩式自整角機(jī)的變頻使用，是針對(duì)該彈道相機(jī)同步快門控制的特殊陡所采取的措施。大范圍變頻使用，需慎重考慮，一般不宜變頻使用。
2 同步快門控制系統(tǒng)
同步快門的力矩式自整角機(jī)同步控制系統(tǒng)示意圖如附圖所示。
zlf - 90發(fā)送角機(jī)帶兩個(gè)zlj-70接收角機(jī)，作并聯(lián)運(yùn)行，精度為o級(jí)，比整步力矩分別為0. 010 2nm/(。)和0.0059nm/(。)。發(fā)送軸與接收軸極限距離均為2km，故特殊研制的力矩式自整角機(jī)具有整步繞組輸出500v的高輸出電壓。激磁繞組電壓為115v，頻率為400hz，動(dòng)力傳輸用19芯橡皮電纜，攝影信號(hào)傳輸用射頻電纜，機(jī)械傳動(dòng)有變速環(huán)節(jié)。
400 hz澈磁時(shí)，同步精度可達(dá)0.2～0. 3ms。50hz激磁時(shí)，拍攝頻率為中、低幅數(shù)，同步精度達(dá)0. 3ms，均很好地滿足同步精度應(yīng)小于1ms的設(shè)計(jì)要求。
3角機(jī)采用50hz激磁時(shí)的分析
角機(jī)采用50hz激磁的設(shè)想是因?yàn)榭梢匀〈?00hz逆變器，既簡(jiǎn)化了設(shè)備，又增加了可靠性。
逆變器容量：
發(fā)送角機(jī)與接收角機(jī)激磁電流iof、ioj分別為2. 2a與1.6a，mo=0. 0102nm/(。)，f=400hz，由式(1)、(2)算得iomax=29. 8a。
實(shí)際選用20a容量的、400hz可控硅中頻電源，使用時(shí)，由于預(yù)整步不當(dāng)會(huì)造成施加激磁時(shí)電流有較大的沖擊，使用時(shí)必須嚴(yán)格按先調(diào)整預(yù)整步，后加激磁的程序進(jìn)行。
角機(jī)采用50hz或400hz兩種頻率激磁，使用時(shí)只需變換中心控制臺(tái)及兩相機(jī)站的分線盒的50hz與400hz的接線柱即可。中心控制臺(tái)按50hz接線，400hz逆變器不裝在控制臺(tái)內(nèi)。
可知，若保持磁通西不變，50hz激磁時(shí)的電壓值應(yīng)降為14. 4v。．
當(dāng)頻率降為1/8后，電抗x也降為1/8，則阻抗z也近似降為1/8，故當(dāng)400hz角機(jī)用于50hz時(shí)，激磁電壓理應(yīng)降為1/8，以保證電機(jī)的工作磁通與激磁電流近似不變。同時(shí)，鐵耗大為減小。
在保證角機(jī)溫升允許的前提下，分析了400hz角機(jī)改用50hz后的力矩明顯下降情況及可以用適當(dāng)提高角機(jī)激磁電壓的方法進(jìn)行補(bǔ)償。
****靜態(tài)整步力矩：
因400hz角機(jī)工作磁密設(shè)計(jì)時(shí)選得較低，在激磁電壓uj適當(dāng)提高后，若近似認(rèn)為磁路仍未飽和時(shí)，則：
由于選擇的接收角機(jī)****整步力矩有相當(dāng)?shù)脑Ａ�，若采�?00hz正常頻率激磁，在拍攝頻率為24幅／s時(shí)，負(fù)載轉(zhuǎn)矩為****值0. 04nm，并計(jì)及長(zhǎng)連線電阻對(duì)其比整步力矩的減弱的影響后，通過理論計(jì)算，其失調(diào)角口僅為8度，滿足通常介紹的力矩式自整角機(jī)正常運(yùn)行時(shí)的失調(diào)角約幾度的要求。
按收角機(jī)****靜態(tài)整步力矩為0. 3382nm。由角機(jī)動(dòng)態(tài)整步力矩
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