異步電動(dòng)機(jī)測(cè)試特性曲線的****數(shù)學(xué)模型
胡虔生 周建華 (東南大學(xué)南京210018)
1引言
電機(jī)的型式試驗(yàn)是考核被測(cè)電機(jī)性能的重要手段,由計(jì)算機(jī)進(jìn)行試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理,根據(jù)測(cè)試采樣數(shù)據(jù)求取特性曲線的關(guān)鍵是選擇合理的數(shù)學(xué)模型。
求取電機(jī)的特性曲線,在數(shù)學(xué)上講就是尋求兩變量或多變量之間內(nèi)在聯(lián)系的函數(shù)表達(dá)式。回歸分析是處理變量之間相互關(guān)系的一種數(shù)理統(tǒng)計(jì)方法,它應(yīng)用數(shù)學(xué)的方法,對(duì)大量的觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,從而得到比較符合事物內(nèi)部規(guī)律的數(shù)學(xué)表達(dá)式。
在中小型異步電動(dòng)機(jī)型式試驗(yàn)中,直接需要求取的特性曲線有空載特性曲線、堵轉(zhuǎn)特性曲線、工作特性曲線,都是兩個(gè)變量間的關(guān)系,且是非線性的,屬于一元非線性回歸。用最小二乘法直接求解非線性回歸方程非常復(fù)雜,于是將回歸曲線展開為回歸多項(xiàng)式,即直接用多項(xiàng)式描述兩個(gè)變量間的關(guān)系,求解多項(xiàng)式回歸。回歸分析的步驟為確定多項(xiàng)式次數(shù),求解多項(xiàng)式系數(shù)。本文介紹多項(xiàng)式次數(shù)的確定,即建立描述電機(jī)特性曲線的數(shù)學(xué)模型。
2從電機(jī)原型出發(fā)尋找電機(jī)特性曲線的數(shù)學(xué)模型
以異步電動(dòng)機(jī)部分特性曲線為例,從電機(jī)原型分析口3出發(fā)得出其回歸多項(xiàng)式次數(shù),依此給出空載特性、培轉(zhuǎn)特性及工作特性曲線的回歸多項(xiàng)式形式。
2.1效率特性η=f(p2)曲線
由異步電動(dòng)機(jī)內(nèi)部功率平衡知道,電動(dòng)機(jī)的輸入功率等于其輸出功率與電機(jī)的總功率損耗之和,表示為:
式中電機(jī)的總損耗,即電機(jī)定子繞組銅損耗、轉(zhuǎn)子繞組銅損耗、鐵損耗、機(jī)械損耗及負(fù)載附加損耗之和,表示為:
鐵損耗由電機(jī)氣隙主磁通引起,取決于氣隙磁場(chǎng)交變頻率和磁密大小;機(jī)械損耗是由于電機(jī)轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生的摩擦損耗和風(fēng)阻損耗,只與電機(jī)轉(zhuǎn)速有關(guān);在異步電動(dòng)機(jī)的正常工作范圍內(nèi),電機(jī)轉(zhuǎn)速及氣隙主磁通近似不變,鐵損耗與機(jī)械損耗稱為不變損耗,記作pu0。在電機(jī)總損耗中,pcu1、pcu2及pad與電機(jī)輸出功率大小有關(guān),近似正比于電動(dòng)機(jī)的負(fù)載率β的平方,稱為可變損耗,記作pc假設(shè)電機(jī)額定效率為ηn,則pc表示為:
于是電動(dòng)機(jī)輸入功率及效率為:
可見η與p2的關(guān)系比較復(fù)雜,需要用3次以上的多項(xiàng)式對(duì)其進(jìn)行回歸分析。
2.2轉(zhuǎn)差率特性s=f(p2)曲線
由異步電動(dòng)機(jī)的等效電路得到轉(zhuǎn)子回路:
異步電動(dòng)機(jī)正常工作轉(zhuǎn)差率s很小,忽略由于負(fù) 載變化使定子電流變化導(dǎo)致et2的變化,則r2近似與s成正比變化,電機(jī)電磁功率pm為:
近似與s成正比,電機(jī)輸出功率p2為:
機(jī)械損耗pmec與轉(zhuǎn)速的平方成正比變化,電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)速變化幅度不大,p2增加,s增大,pmec略有減少。轉(zhuǎn)子銅耗pcu2為:
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