單相永磁同步電動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行性能計(jì)算
周潔 汪國梁(西安交通大學(xué)710049)
【摘 要】利用在120坐標(biāo)系統(tǒng)下建立的單相永磁同步電動(dòng)機(jī)在穩(wěn)態(tài)運(yùn)行方式時(shí)的數(shù)學(xué)模型,以及據(jù)此模型推出的輸入功率、輸出轉(zhuǎn)矩等式,對單相永磁同步電動(dòng)機(jī)的性能進(jìn)行了計(jì)算,并與實(shí)驗(yàn)值進(jìn)行了比較。
l概述
單相永磁同步電動(dòng)機(jī)在家電行業(yè)有著廣闊的應(yīng)用前景,但由于其定、轉(zhuǎn)子兩方面均不對稱,其性能分析較為困難。本文利用在120坐標(biāo)系統(tǒng)下建立的單相永磁同步電動(dòng)機(jī)在穩(wěn)態(tài)運(yùn)行方式時(shí)的數(shù)學(xué)模型以及據(jù)此模型推出的輸入功率、輸出轉(zhuǎn)矩等式,對單相永磁同步電動(dòng)機(jī)的性能進(jìn)行了計(jì)算。計(jì)算所需的電機(jī)電磁參數(shù)(空載電勢e0,直軸電抗xd,交軸電抗xq),用二維有限元法算得。最后得到單相永磁同步電動(dòng)機(jī)的計(jì)算結(jié)果,并與實(shí)驗(yàn)值進(jìn)行了比較。
2電機(jī)模型
2.1 電機(jī)的剖面示意圖
圖1為單相永磁同步電動(dòng)機(jī)的模型,其轉(zhuǎn)子為并聯(lián)磁路結(jié)構(gòu)。優(yōu)點(diǎn)是,每極磁通由兩塊永磁體并聯(lián)提供,可產(chǎn)生較大的氣隙磁密,還可充分利用空間放置永磁體
2.2數(shù)學(xué)模型中直軸運(yùn)算電抗xd(p)和交軸運(yùn)算電抗xq(p)
將轉(zhuǎn)子上的阻尼繞阻等效為兩個(gè)阻尼繞組,即d軸阻尼繞組和q軸阻尼繞組,且轉(zhuǎn)子上無勵(lì)磁繞組,此時(shí),直軸運(yùn)算電抗xd(p)和交軸運(yùn)算電抗xq(p)的表達(dá)式為:
因?yàn)閘a1d、lad數(shù)值一般相差很少,故可令:
la1d=lad
同理可令:
la1q=laq
又有:
式中l(wèi)d——d軸同步電感
lq——g軸同步電感
ll——定子繞組漏感
l11d——d軸阻尼繞組自感
l11q——q軸阻尼繞組自感
l1dl——d軸阻尼繞組漏感
l1ql——q軸阻尼繞組漏感
r11d——d軸阻尼繞組電阻
r11d——q軸阻尼繞組電阻
3計(jì)算實(shí)例
根據(jù)上述數(shù)學(xué)模型,編制了單相永磁同步電動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)性能計(jì)算程序,并對一臺樣機(jī)進(jìn)行了計(jì)算。電機(jī)的參數(shù)如下(其中,轉(zhuǎn)子方參數(shù)已折算至定子方):
式中 ω1——角頻率,ω1=2πf
總電流、效率和功率因數(shù)與輸出功率的關(guān)系曲線如圖2~4所示,圖中分別畫出了計(jì)算值與實(shí)驗(yàn)值的曲線。
從上述結(jié)果可知,計(jì)算結(jié)果與實(shí)測結(jié)果相近,表明該模型能夠滿足一定的精度要求。
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