繞線機種類較多，有單飛叉、雙飛叉、半自動、全自動之分，單飛叉一般適用于批量較小、奇數槽轉子的繞制。對產量較大時，可選用電腦多頭單飛叉繞線機，該機有自動排線轉位功能，變頻調速，步進電機自動分度換槽。雙飛叉繞線機對于新產品開發，可用手動型，因它更改繞線模方便，產量不大，可以選用，因其價格低，有慢起動，變頻調速，可預置匝數，有摩擦張緊線裝置和制動等功能。

    雙飛叉半自動繞線機，有自動分度、繞線，計數制動，但要人工掛鉤，適用一般生產。

    全自動電腦繞線機，是目前國內外使用最普遍的繞線機，在分度結構上有氣缸棘輪分度和步進電機及交流伺服電機分度幾種，氣缸棘輪分度更改品種極為麻煩，一般都采用步進電機分度，在緊線張緊裝置上，目前先進的繞線機開始采用電腦跟蹤磁滯緊線系統，因繞線速度在時常變化，在高轉速時，應放松一些張緊力，在低速時，要增大張緊力，在掛鉤時，要基本拉緊鎖死，否則鉤線困難，不同的線徑要選擇不同的工藝參數和緊線力，zb- 32型自動繞線機裝有多個位置傳感器，可根據位置及轉速的變化，由電腦輸出不同的勵礅電流，磁滯制動緊線對漆包線產生反向阻力，達到跟蹤張緊之目的，該機在第一槽能自動對槽，機上裝有光電傳感器，精密檢測正確位置。使用時只要裝入轉子，一按啟動按鈕即能全自動完成整個繞線過程。

    一個轉子的質量好壞，點焊是關鍵工序，目前點焊機國內生產廠家有好幾家，但基本原理均相同，均是利用電流加熱，焊接時，電流通過焊接區的電阻，產生電阻熱，加熱換向器和導線的焊接處，使其產生塑性變形，在電極壓力的作用下熱壓成形，形成牢固接觸可靠的接點，該機適用于開槽凸高片和帶鉤換向器的點焊，焊機的種類較多，有腳踏式、氣壓式和電腦控制全自動焊接，目前開發了一種二次壓力、二次電流智能型電腦全自動換向器點焊機。

    該機有夾緊時間、預壓時間、一次預焊壓力、一次預焊電流和焊接時間、二次鍛壓力、二次鍛焊電流和焊接時間、維持時間、轉位（步進電機分度）、焊接槽數計數、虛焊檢測、手動／自動、單點／定點選擇、一二次焊接電流粗調和微調等功能，是目前國內在電機換向

器點焊領域****開發的智能型焊機，它采用電腦控制，無觸點控制，采用主動式高分辨率

光纖傳感器尋找焊接鉤或焊線槽，采用步進電機自動分度，虛焊檢測采用霍爾電流傳感

器檢測焊按電流是否達到約定焊接電流的閥值。若未達到，再停留此點重焊一次，直到焊好為止，這種焊機操作簡單，只要將轉子插入夾頭，按一下起動控制按鈕，即自動夾緊，步進電機轉動與光纖探頭一起尋找焊接鉤或槽，找準后，即自動焊接分度，本機采用二次電流、時間和壓力完成一個焊點，即用小壓力、小電流預熱一個焊接點，使漆包線漆膜熔掉后，隨即來一個大電流大壓力，把焊點焊可靠，二者的焊接時間和焊接電流分別可以設定，本機還有一個焊接檢測功能，即在焊機上設定一個最小焊接電流閥值，在換向器不干凈而引起焊接無電流或焊接電流很小時，便通過電腦再施焊一個工作循環，直到焊接電流達到約定值為止，再轉到下一點的焊接。這種焊機對于線徑較粗時，焊接質量較普通單電流單壓力有著明顯的提高。

    微電機轉子轉速較高，對于低電壓直流永磁電機，如摩托車、汽車起動電機，速度高、電流大，產生離心力和磁場斥力較大，為了提高轉子繞組工作的可靠性，要對繞組進行滴漆或封膠。目前通常有滴環氧漆和封環氧樹脂膠，國內廠家常用的遂道式滴漆機均無抬頭滴漆功能，漆的滲透性較差，繞組中間容易起泡或滴不透，生產的三種型號的滴漆滴膠機均有抬頭滴漆裝置，采用單片機控制有預熱、移位、抬頭滴漆、停留、平衡、凝膠、固化等功能，均可根據工藝要求進行設定，在整個工作過程均能轉動，在不同的工序有不同的轉速，工藝設計靈活，操作簡單，滴漆或封膠的轉子無氣孔，因為滴漆或封膠是從轉子的一端流入，從另一端溢出，將空氣擠出，可根據轉子繞組的疏密情況，將轉子在滴漆或封膠時抬頭角度調得不同，適應不同轉子的工藝要求。

    對于某些轉子鐵心，外圓留有微小的加工余量，在滴漆（肢）后均要對鐵心外圓進行車削，通常均用儀表車床加工，有用雙****裝夾，沒有****孔的轉子則用彈簧夾頭裝夾，這種方法加工速度慢，生產效率低，同心度差。近年在微電