自整角機和旋轉變壓器均為測角微電機，即是將轉角信號變為電信號的元件，但它的輸出是一個模擬量，在數字化控制系統中必須將其變換為數字量。近年，隨著大規模集成電路的發展，模塊化的自整角機／旋轉變壓器一數字轉換器(s/r-d)的出現，使各種軸角位置的檢測、顯示和閉環伺服控制變得很方便、靈活。美國ad公司已有系列化產品供應市場，國產系列化模塊也已成熟，其原理、性能與美國ad公司產品相近，完全可以滿足工業控制、數控機床、工業機器人、武器控制系統和機電一體化領域的應用。

    目前市場上所見到的模塊化軸角／數字轉換器主要有兩種類型：跟蹤式和采樣逐次逼近式，前者可用來構成單通道軸角／數字轉換系統，后者可用來構成多通道軸角／數字轉換系統。在設計系統時只有正確地選用和設計轉換系統，才能真正發揮模塊化的特點。不正確的使用往往達不到器件所給定的性能指標。

    跟蹤式或逐次逼近采樣式同步機／分解器一數字轉換器(s/r-d)模塊在以同步機記錄和分解器（旋轉變壓器）作軸角位置測量的系統中，對被測軸角位置進行數字顯示或錄或者為微處理器控制提供軸角位置的數據輸入和反饋是十分方便的，是一種獨立的、不依賴任何硬件與軟件的直接編碼。通常，只需要給模塊提供參考電壓和直流電源即可。轉換器的數據輸出如果具有三態緩沖器，即可直接與計算機的數據總線相連，它所需的控制信號取自系統控制總線。圖1所示為一個同步機軸角／數字轉換系統。在這一系統中，s/d轉換器相當于控制式同步機系統中的接收機，它接受同步機（發送機）輸出的三相交流信號，并輸入同步機的勵磁電壓，從s/d轉換器的輸出端可直接得到被測角o的數字量和被測軸角速度鬈的模擬量，而無需進行任何中間解算，如果使用分解器作軸角傳感器，則應用分解器／數字轉換器(r/d)模塊，系統其它部分不變。然而，在實際中為構成一個滿足給定技術指標的、具有軸角／數字轉換器作位置測量的系統，切不可盲目地確定模塊，而應與系統總體性能相匹配。

    由于跟蹤式轉換器采用比率方式轉換，所以它的精度指標可以在很寬的條件下滿足。

    s/r-d轉換器系統的分辨力定義為所能分辨的最小角度變化，它取決于傳感器的靜誤差和轉換器模塊的分辨力。假設傳感器的靜誤差，轉換模塊的分辨力為aoc，則組合系統的分辨力為：

    轉換模塊的分辨力常用其輸出2進制數碼的位數表示，一個c位轉換模塊，其分辨力為：

    在閉環伺服系統中，s/r-d轉換系統的分辨力z/ose限定了整個系統所能達到的控制精度。實際工程中，測角系統的分辨力△不應大于控制系統要求的靜態誤差角eo的1/2。根據這一基本要求可以求出轉換模塊應具有的分辨力，其字長c為：

    如計算值為非整數，c應取大于計算值的整數。當前，轉換器模塊的字長已達18位，分辨力優于0.1，而同步機或旋轉變壓器因制造工藝的限制，其零位誤差△。不能做得很小，因此提高角位測量裝置分辨力的主要障礙在于傳感器。當不能滿足時，可采用粗精組合的辦法來提高分辨力。

   s/r-d轉換系統的精度常用其輸出數字的加權值與實際軸角之間的****差值表示。如同步機或分解器的電氣誤差，轉換模塊的誤差。則轉換系統的總誤差為：

    軸角并不總是勻速變化，當加速或減速時，跟蹤式轉換將出現滯后誤差，滯后量與軸角加速度成正比，并與轉換模塊的加速度品質因數成反比。加速度品質因數k。為：