欧美xxxx做受欧美gay,97在线中文字幕免费公开视频,综合五月激情二区视频,三年在线观看免费大全下载,夜鲁夜鲁夜鲁视频在线观看,两个人看的在线www片,赶尸艳谈电影,综合图区亚洲欧美另类图片
專業的微特電機產品發布平臺
用戶名: 密碼: 注冊
設為首頁 加入收藏 聯系我們
免費注冊 企業免費建站
新技術論壇 會員產品發布
TB6600QQ群:70241714   步進電機論文   六軸工業機器人解決方案  
步進電機     驅動器     控制器     馬達IC     伺服電機     無刷直流電動機     微特電機文獻     工控器件     運動控制新產品     六軸工業機器人    
首 頁   |   行業資訊   |   業內搜索   |   網站介紹   |   超級服務   |   新技術論壇
論壇公告: 中國步進電機應用網:http://using.zgbjdj.com/
  文章標題:一種新的步進電動機步距精度測試系統
回復文章
作者:bellcn88  發表時間:2010-4-20 19:45:21
一種新的步進電動機步距精度測試系統
王宗培  鄭大鵬  王  英(哈爾濱工業大學)
1概述
步距角精度是步進電動機的一項重要指標。步進電動機研究、制造和應用部門一直關注使用方便而又有足夠精度的步距精度測試儀器。原則上,任何一種精密測角儀器都可用來測試步進電動機的步距角及精度,但實際應用很不方便,也不經濟。我國正式的步距精度測試儀最早是北京精密機床研究所研制,70年代在北京微電機廠應用。所用的傳感器是有10800道刻線的光柵盤,線間距為2’,4細分后其測角分辨率為o.5’(30")。由于光柵盤尺寸較大,該系統不適用于小型的步進電動機。由于分辨率不高,也難滿足高分辨率步進電動機精度測試的要求,例如新的九相混合式步進電動機的步距角可以小到只有2[1],更不要說采用微驅動的情況了。80年代,西安微電機研制所制造和使用的步距精度測試儀基本上和上述系統相同。還采用過以多極旋變作為傳感器的步距精度測試系統[2]。該系統的分辨率可以較高,但既使是高精度的多極旋變,運行狀態的實際精度也難以高出30"。
    本文介紹的步距精度測試系統(其原理框圖見圖1)的特點在于,它不是采用角位移傳感器,而是采用角速度傳感器,角速度采樣積分后獲得角位移值。角位移傳感器的分辨率和精度是固定的,很可能對步距角較大的電動機已足夠了,而對于步距角相當小的電動機就顯得不夠。采用角速度傳感器時,它的分辨率和訊號處理環節的放大倍數有關,可以調節。因此既使步距角很小,也同樣可以勝任。
2測試系統的原理
    新的測試系統的原理框圖如圖1所示。這是一個角速度瞬時值的采樣系統,角速度訊號由一臺與被測電機同軸聯接的精密直流測速發電機獲得,所用的直流測速發電機的輸出特性如圖2所示。該系統利用現成的pc機,加上對訊號的濾波、放大、a/d轉換及軟件等。
由pc機發出一個控制訊號脈沖,步進電動機便走一步,同軸聯接的測速發電機的電壓輸出訊號v1,正比于步進電動機單步響應過程中的瞬時角速度ω。ν1經放大濾波變為ν2,再經a/d轉換為數字量送給微機處理,由此可直接得到角速度的單步響應特性(ω-t),是一條衰減的振蕩曲線。將采集的角速度數據進行積分后輸出,便得到角位移的單步響應特性(θ-t),它同時得到步距角的值。讓pc機發出一系列訊號cp脈沖,且讓這些脈沖的間隔時間大于被測電動機的單步響應停止時間,便可測出一系列步距角的值,從而得出步距誤差和位置誤差的值,即電動機的精度。
    通常,步距精度測試儀的精度主要取決于傳感器的精度和分辨率,例如光柵盤或多極旋變等角位移傳感器的精度和分辨率。現在采用角速度訊號,似乎主要與測速發電機的精度有關。但是,由于新的測試系統采取了自動定標的方法[3],幾乎可把傳感器及測試線路等引起的誤差消除掉。這種自動定標的方法,利用了步進電動機的步距誤差不會長期積累的特點,即測很多步時其平均步距角將是很標準的,用它來定標實際步距角的值,其精確度顯然是很高的。理論上,如果測試線路很完善,干擾很少,且穩定性良好,測試誤差將主要只有a/d轉換的量化誤差。采用較一般的8位a/d轉換器,在滿量程應用時量化誤差約o.4%,對于步距角測量,精度已經足夠高。由于檢測的訊號是經放大以后再進行a/d轉換,步距角減小時,實際檢測訊號相應減小,但調整放大倍數后仍可使送到a/d轉換處的訊號基本不變,測試系統的相對誤差也就基本不變。這等于說,隨著被測電機步距角的減小,測試系統的****值(角位移)精度隨之提高,所以被測電機的步距角既使相當小,用新的系統測試時,也同樣能夠勝任。
3試驗舉例
    被測電機是一臺130byg9100d型九相7昆合式步進電動機(杭州哈杭電伺服技術公司生產)。該電動機保持轉矩tk≥30nm,相電流,i=10a,配套驅動器smi)一90610型(杭州哈杭電伺服技術公司生產),功放級電壓由交流60v整流后供給,牽出轉矩tp.o≥20nm(n<5r/s時),步距角θb=2’~0.9。可變。測試時電動機以步距角鞏===0.06。(3.6’)運行。九相電動機以6000步/r,即θb=o.06。的分配方式,按通常的思路是不可能實現的。我們采取特殊的方法,實際上電動機的步距角是按四步θb=4’加一步θb=2定,只不過平均步距角θb=3.6’。用本文介紹的系統實測的一組步距角數據如附表所示。
    用本文的方法測步進電動機的步距角時,不僅僅能測出步距角的值,而且

 

  共有記錄條,共頁,條/頁  轉至頁
回復此文章主題
  用戶名: 密碼: 注冊新用戶
回復內容:
 
設為首頁   |   加入收藏   |   聯系我們   |   站長留言   |   廣告服務   |   友情鏈接   |   免費展示
網站實名:步進電機網 步進電機驅動器網 微特電機網 網站地圖 新聞中心
版權所有:北京時代四維科技有限公司
© Copyright By www.gfzfw.cn
京ICP備11042559號-1

 

主站蜘蛛池模板: 免费国产va在线观看视频| 真人做受120分钟免费看| 人c交zo○zooxx全过程| 热久久美女精品天天吊色| 欧美成 人版中文字幕| 亚洲制服丝袜无码av在线| 丰满少妇女裸体bbw| 亚洲欧美中文字幕高清在线 | qvod理论电影| 天天爽夜夜爽人人爽曰| 亚洲av永久无码精品放毛片| 欧洲精品成人免费视频在线观看| 国产精品欧美激情亚洲高清| gogogo免费视频观看中文| 美国大肥女bbwbbw| 欧美牲交a欧美牲交aⅴ| 国产熟睡乱子伦视频| 亚洲男同gay在线观看| 一边做一边喷17p亚洲乱妇50p| 粉嫩大学生无套内射无码卡视频| 亚洲精品97久久中文字幕无码 | 野花韩国高清电影| 亚洲精品av一区二区黑人| 97在线视频人妻无码| 人与物videos另类xxxxx| 寺庙双乳高耸嗯啊h| 男女啪啪网站'| 性xxxx中国hd| 女士私密高级会所按摩精油| 骚货美女| ysl蜜桃色成人网| 爆乳3把你榨干哦ova在线观看| 国产成人精品日本亚洲18| 久久人妻公开中文字幕| japanese成熟丰满熟妇| 少妇aaa级久久久无码精品片| 日韩欧美亚洲综合久久影院d3 | 在线观看肉片av网站免费| 国产成人欧美一区二区三区| 成人精品一区二区三区不卡免费看| 日韩一卡2卡3卡4卡2021免费观看国色天香 |