欧美xxxx做受欧美gay,97在线中文字幕免费公开视频,综合五月激情二区视频,三年在线观看免费大全下载,夜鲁夜鲁夜鲁视频在线观看,两个人看的在线www片,赶尸艳谈电影,综合图区亚洲欧美另类图片
專業的微特電機產品發布平臺
用戶名: 密碼: 注冊
設為首頁 加入收藏 聯系我們
免費注冊 企業免費建站
新技術論壇 會員產品發布
TB6600QQ群:70241714   步進電機論文   六軸工業機器人解決方案  
步進電機     驅動器     控制器     馬達IC     伺服電機     無刷直流電動機     微特電機文獻     工控器件     運動控制新產品     六軸工業機器人    
首 頁   |   行業資訊   |   業內搜索   |   網站介紹   |   超級服務   |   新技術論壇
論壇公告: 中國步進電機應用網:http://using.zgbjdj.com/
  文章標題:步進電機系統不同參數對振動特性的影響(2)
回復文章
作者:vivan2254  發表時間:2010-4-21 11:26:22
步進電機系統不同參數對振動特性的影響(2)
王宗培  趙書韜(哈爾濱工業大學  150001
程  智  陳永校(浙江大學)
 
 
 
摘  要  介紹電動機本身的參數,如繞組電路的電感、電阻、繞組匝數、定位轉矩、電勢波形等對振動特性的影響。
敘  詞  步進電動機振動特性繞組參數
繞組電感的影響
    假定繞組電感可以獨立變化,電感不同時仿真的振動特性如圖1所示。曲線表明電感變化對振動特性有顯著的影響:在低頻段,電感變化時諧振點不變,峰值隨電感增大稍有增加,但不明顯;在中頻段,諧振點不變,隨著電感增大諧振區變窄,峰值增大,但也不明顯;對高頻不穩定區的影響顯著,電感增大時,不穩定區的起始頻率變低,不穩定性加劇。曲線清楚表明,電感降到實際值的寺時,在正2 000~6 000脈沖/s范圍內幾乎沒有不穩定現象,運行很平穩。可見電感減小可使高頻不穩定區向更高的頻域移動,與電壓提高的作用類似,而且還不會對中頻段的振蕩產生不利的影響。
繞組電阻的影響
    繞組電阻的獨立改變不是太困難,如改變繞組的線徑。線徑增大,電阻減小,它的極限受到槽滿率的限制;線徑減小,電阻變大,這受電動機溫升的限制,當然也可以外加電阻,但這會增加整個系統的損耗和發熱,沒有特殊的作用和霈要的情況下不會采用。
    圖2表示電阻不同時仿真的振動特性。可以看出,電阻變化對諧振點和不穩定區的頻域基本無影響;隨著電阻的增大,低頻諧振點的振幅稍有提高,這可從改變通電狀態時電流變化率加快去理解它;中頻振蕩和高頻不穩定區的振幅則隨電阻增大而有所下降,這是因為電阻增大時電磁阻尼有所加強的緣故。
繞組匝數的影響
    繞組匝數改變時,繞組的電阻、電感、旋轉電壓系數和轉矩系數同時發生變化,這些參數的變化對振動特性產生綜合的影響。設改變后的每極匝數為n0,改變前的為na0,它們的比值為:
 
    以有無下標“o”來區分改變前和后的各個量。通常讓每極安匝數保持不變,則額定相電流為:
   
    參數變化相應地為:電感
  
    在保持槽滿率不變的情況下,電阻
   
    旋轉電壓系數
   
  轉矩系數
  
    功放級電壓隨匝數成正比,這樣構成的系統大體上功率對應相等。振動特性仿真的結果如圖3所示。可以看出低頻諧振的情況基本上沒有變化;原有中頻振蕩的峰值變化不很明顯,隨著匝數增加開始有所增大,而后又逐漸下降,且在匝數減少或增高時都出現新的中頻諧振點,約在原諧振點頻率的2倍處;高頻諧振點(3 000脈沖/s)的峰值隨匝數增加而增大;高頻不穩定區因匝數減少而向較高的頻域移動,所以匝數減小到一定程度時,高頻運行的平穩性有明顯改善。
      
     如果功放級電壓保持不變,僅改變繞組的匝數和電流,那么所比較的系統功率不相等,匝數增加時

 

  共有記錄條,共頁,條/頁  轉至頁
回復此文章主題
  用戶名: 密碼: 注冊新用戶
回復內容:
 
設為首頁   |   加入收藏   |   聯系我們   |   站長留言   |   廣告服務   |   友情鏈接   |   免費展示
網站實名:步進電機網 步進電機驅動器網 微特電機網 網站地圖 新聞中心
版權所有:北京時代四維科技有限公司
© Copyright By www.gfzfw.cn
京ICP備11042559號-1

 

主站蜘蛛池模板: 精品香蕉久久久午夜福利| 亚洲精品自在在线观看| 亚洲国产成人综合在线观看| 毛片免费视频在线观看| 国产精品白丝av在线观看播放| 国农村精品国产自线拍| 国产精品国产三级国快看| 黑人巨大videos极度另类| 好大好硬好深好爽想要| 少妇被粗大的猛烈进出96影院| 少妇高潮叫床在线播放| 精品人妻av一区二区三区| 午夜性又黄又爽免费看尤物| 亚洲欧美日韩综合在线丁香| 欧美肥胖老太videos另类| 成人无码在线视频网站| 亚洲伊人久久综合成人| 在线精品视频一区二区三区| 高h喷水荡肉爽文1v1| 年轻女教师免费观看| 精品国产区在线观看| 日本在线a一区视频| 国产成人无码av| 丝袜 制服 人妻 在线| 99视频在线精品免费观看6| 亚洲最新中文字幕成人| 亚洲国产精品无码久久青草| 人妻少妇一区二区三区| 精品人人妻人人澡人人爽人人牛牛| 神马影院888不卡院| 欧美+自拍+色| 色偷偷av一区二区三区| 人人妻人人澡人人爽人人精品| 最近最新高清中文字幕| 厨房喂奶乳hh| 欧美肥婆性猛交xxxx| 首页 综合国产 亚洲 丝袜日本| 亚洲av无码久久精品蜜桃| 亚洲五月综合自拍区| 公么大龟弄得我好舒服秀婷视频| 无码精品a∨在线观看十八禁|