在小功率隨動系統中經常采用交流伺服電動機，在控制系統中交流伺服電動機也常被用作執行元件。作為伺服電動機使用的交流電動機通常為兩相交流電動機，它的結構與普通的感應電動機相近，但在特性上有很大的差別，即除了具有良好的控制性能外，還應具有寬廣的調速范圍、穩定的運行性能、機械特性和調節特性的線性度好、無自轉現象、控制功率小起動轉矩大以及快速響應好等特點。

    交流伺服電動機的原理示意圖如圖1所示，其中wi為激勵繞組，wk為控制繞組。通常，交流伺服電動機的激磁繞組與控制繞組為兩相對稱繞組，并且在兩相繞組中通以兩相對稱電流。由旋轉磁場的理論可知，在兩相對稱繞組中通以兩相對稱電流時，將產生一個圓形旋轉磁場，它的幅值恒定，旋轉方向是由電流****相到落后相，轉速為：

    當轉子靜止時，由于磁場的旋轉，使得轉子鼠籠的導條切割磁力線，則導條中的感應電勢為：

  

    當忽略導條電感時，導條中的電流為：

 

    導條中電流與磁場相互作用產生電磁轉矩，其表達式為：

 

    這時，電機的轉矩叫作起動轉矩。當轉子旋轉時，只要其轉速小于旋轉磁場的轉速，電機就存在電磁轉矩。通常，電機的轉速用轉差率表示，轉差率的表達式為：

    在兩相交流伺服電動機的兩相對稱繞組上加以兩相對稱電壓，則電機的轉子將在圓形旋轉磁場的作用下旋轉，若改變加在兩相對稱繞組上的電壓大小或相位，則將產生一橢圓形旋轉磁場，這樣就可以實現對兩相交流伺服電動機的控制。

    交流伺服電動機和直流伺服電動機都可作為控制系統中的執行元件，但應根據各自的特點和使用的具體情況，合理選用。

    (1)從機械特性上考慮，直流伺服電動機的機械特性是線性的．在不同控制電壓下，機械特性是相互平行的，而且特性很硬；但交流伺服電動機的機械特性是非線性的，特性的斜率隨著控制信號的不同而變化，機械特性很軟，特別在低速段更加嚴重。

    (2)從快速響應看，主要是考慮電動機的機電時間常數。由于直流伺服電動機的轉子上有電樞和換向器，其慣量較大，但由于其機械特性很硬，即在相同的空載轉速下，堵轉轉矩大得多，因此總的來看，直流伺服電動機的機電時間常數比交流伺服電動機的大得不多，但在帶較大負載時，直流伺服電動機的機電時間常數就要比交流伺服電動機小。

    (3)從體積、重量和效率上考慮，由于交流伺服電動機的轉子電阻較大，這樣其損耗大、效率低，而且它通常運行在橢圓磁場的情況下，反向磁場的阻轉矩作用使得電機的有效轉矩減小，這就使得電機的利用程度變差，因此在同樣輸出功率時，交流伺暇電動機要比直流伺服電動機的體積大、重量重、效率低，這就使得它只適用于0. 5—100w的小功率控制系統中，而在幾十到幾個千瓦的功率較大的控制系統中，較多地采用直流伺服電動機。

    (4)從結構復雜性、運行可靠性及對系統的干擾等方面看，由于直流伺服電動機需要電刷和換向器，使得其結構變得復雜，工作的穩定性和可靠性都較差，而且換向器上產生的火花引起的無線電干擾會影響系統的正常工作，同時由于電刷與換電器之間的摩擦增加了電機的阻力矩，使電機工作不穩定并產生較大的死區，影響電機的靈敏性；而交流伺服電動機結構簡單、運行