欧美xxxx做受欧美gay,97在线中文字幕免费公开视频,综合五月激情二区视频,三年在线观看免费大全下载,夜鲁夜鲁夜鲁视频在线观看,两个人看的在线www片,赶尸艳谈电影,综合图区亚洲欧美另类图片
專業(yè)的微特電機產(chǎn)品發(fā)布平臺
用戶名: 密碼: 注冊
設為首頁 加入收藏 聯(lián)系我們
免費注冊 企業(yè)免費建站
新技術論壇 會員產(chǎn)品發(fā)布
TB6600QQ群:70241714   步進電機論文   六軸工業(yè)機器人解決方案  
步進電機     驅動器     控制器     馬達IC     伺服電機     無刷直流電動機     微特電機文獻     工控器件     運動控制新產(chǎn)品     六軸工業(yè)機器人    
首 頁   |   行業(yè)資訊   |   業(yè)內(nèi)搜索   |   網(wǎng)站介紹   |   超級服務   |   新技術論壇
論壇公告: 中國步進電機應用網(wǎng):http://using.zgbjdj.com/
  文章標題:提高機床PLC控制中信號采集準確性的措施
回復文章
作者:vivan2254  發(fā)表時間:2010-4-21 14:39:23
提高機床plc控制中信號采集準確性的措施
雷振坤(大河機床廠銀川  750004)
1引 
 
    l臺德國deckel公司制造的fp5c型臥式機床因使用年限較長,其控制系統(tǒng)siemens- fanuc system 7me故障率過高而需要進行改造。該機床工作臺630mm×630mm,刀庫50把刀,要求改造后四軸三聯(lián)動,四軸全閉環(huán)控制,主軸轉速****為4 000r/min,換刀時間(刀對刀)約2.5s,換刀快速可靠,刀庫為液壓馬達驅動的鏈式刀庫,運動速度為30m/min,現(xiàn)采用fagor8050m數(shù)控系統(tǒng)控制。
    尤其值得一提的是其刀具編碼的方式不多見,刀具采用兩排編碼螺釘形成bcd4位數(shù),刀具號****數(shù)為9999,用感應開關的輸出信號識別刀具號。原來的硬件線路plc,有一套濾波、整形、光電耦合及譯碼電路采集16路信號,并檢索刀具,控制找刀。現(xiàn)在用系統(tǒng)的內(nèi)置plc控制刀庫,就出現(xiàn)了新的問題,螺釘寬度約5mm,運動速度為o.5m/s,可知感應輸出信號僅僅是一個較窄的脈沖,各路開關的輸出時間不可能完全一致,再加上刀庫快速運動中的振顫,處理不好,誤讀刀具號或者來不及處理的情況就會發(fā)生。
2分析
    刀柄及感應開關如圖l所示,刀柄側西1用來表示個位和十位數(shù),它由1~8孔道和p孔道組成,p孔道為奇偶控制孔道,用來補償編碼螺釘?shù)膫數(shù),在此編碼螺釘用奇數(shù)個數(shù)側面2表示百位和千位數(shù),由9~16孔道組成。
    通常調(diào)用刀具有兩種編碼方法,刀庫位置編碼法和刀柄編碼法,現(xiàn)在大多數(shù)加工中心采用前一種,本機床采用后一種,操作者不必了解每個刀具放在刀庫中的什么位置,刀具可任意放置,根據(jù)需要隨時調(diào)用,因每把刀柄都編上了代碼,系統(tǒng)不需要記憶和跟蹤刀具,只要能識別即可。
    刀柄兩側面上的編碼螺釘借助于感應開關向控制系統(tǒng)發(fā)出信號。
    plc是一種可編程序的順序控制器,其控制與硬件線路控制器是完全不同的,它的程序是按由前到后的順序一步一步執(zhí)行的,每執(zhí)行一遍為一個掃描周期,然后又從頭開始循環(huán),一般掃描周期可達幾十ms,主程序一個周期只能輸入/輸出一次,按這種時間是無法控制刀庫找刀的。數(shù)控系統(tǒng)的plc -般都還有高速掃描程序,一般每隔8~16ms掃描1次。
  用數(shù)控系統(tǒng)的波形分析功能觀察,感應開關的脈沖寬度最短只幾個ms,最長也不過18ms,不采取一定的軟硬件措施是不可能得到滿意效果的。
    任意選取3個孔道的波形來分析,波形見圖2。
    3個上升沿不可能完全一致,3個下降沿也不完全一致,t2期間是信號穩(wěn)定持續(xù)期,上升沿期間,t3為下降沿期間,tl和t3期間讀取的信號肯定是錯誤的,有遺漏的,只有在f期間采集到的數(shù)據(jù)才是正確的。要讓高速掃描程序剔除掉tl和t3期間的值,而保留t2期間的值才行,而且要起碼采集兩次真實的值,才能保證檢索到刀具。
3解決方法
     解決這個問題的原則是要在高速掃描周期內(nèi)讀取到真實的刀具號,濾掉錯誤的數(shù)據(jù),準確無誤地使刀庫中的刀具定位在換刀位置,完成找刀,為加工中心自動換刀做好準備。
    找刀過程框圖見圖3。可見,找刀的關鍵在于刀具編碼識別。一開始,沒有特別注意這一點,只是簡單地將16個開關信號采集進來,進行判別,但是發(fā)現(xiàn)有時候找錯刀,比如t141找到的可能是t140或t41,甚至tl,經(jīng)過分析,采取措施,便迎刃而解。
    (1)盡量縮短高速掃描周期,使采集信號的取樣頻率加快,但這是有限的,雖然fagor plc中pe棋塊的時間理論上無限制,但實際最快也只能8ms(經(jīng)試驗得),試驗是否能用2次取樣值作比較,2次完全一致才能確認數(shù)據(jù)有效,否則重讀。
    (2)奇偶校驗必不可少,經(jīng)過校驗后,能濾除掉不合理的數(shù)據(jù),提高取樣數(shù)據(jù)的可靠性。
    (3)以雙排孔即2個側面同時來設定刀具編碼,雖然這樣,刀具編碼個數(shù)只有2位,但可靠性整整翻了1倍,等于有了雙保險,降低了誤讀的機會。
    (4)盡量壓縮高速程序的執(zhí)行時間,即****可能地減少高速處理的程序量,做到?jīng)]有一句是多余的,這樣可以縮短整個主程序的掃描周期。
  &n

 

  共有記錄條,共頁,條/頁  轉至頁
回復此文章主題
  用戶名: 密碼: 注冊新用戶
回復內(nèi)容:
 
設為首頁   |   加入收藏   |   聯(lián)系我們   |   站長留言   |   廣告服務   |   友情鏈接   |   免費展示
網(wǎng)站實名:步進電機網(wǎng) 步進電機驅動器網(wǎng) 微特電機網(wǎng) 網(wǎng)站地圖 新聞中心
版權所有:北京時代四維科技有限公司
© Copyright By www.gfzfw.cn
京ICP備11042559號-1

 

主站蜘蛛池模板: 各种少妇正面着bbw撒尿视频| 武装少女在线观看高清完整版 | 色婷婷美国农夫综合激情亚洲| 老女人做爰全过程免费的视频 | 丰满的女邻居2| 精品一卡2卡3卡4卡新区在线| 中文字幕熟妇人妻在线视频| 人禽无码视频在线观看| 少妇的肉体k8经典| 国产无av码在线观看| 久久久亚洲精品无码| 小婕子伦流澡到高潮视频| 色妺妺在线视频| 成人免费播放视频777777| 天堂av亚洲av一二三区| 二十四小时免费观看完整版| 大地资源电影网第三页| 国产精品久久久一区二区三区| 国产精品久久久一区二区三区| 大地影院神马高清| 亚洲产国偷v产偷v自拍色戒| 亚洲日本va午夜蜜芽在线电影| 国产精品一区二区毛卡片| 国产自偷亚洲精品页65页| 国产无遮挡a片又黄又爽| 放荡的护士呻吟| 国产精品免费视频色拍拍| 精品永久免费av在线| 色综合伊人色综合网站无码| 尤物av无码色av无码| 你是我的女人中文字幕高清| jk制服国产在线视频| 国产熟妇另类久久久久久 | 少妇被粗大的猛烈进出小说| 精品视频国产香蕉尹人视频| 亚洲色大成网站www| 亚洲熟女综合色一区二区三区| 国产在线高清精品二区| 精品久久久久久久久午夜福利| 国产av日韩av亚洲av| 国产成人精品日本亚洲直接|