數控機床的伺服系統一般都采用雙閉環控制，在控制系統中檢測速度常使用測速電機、編碼器或其他的一些檢測元件來檢測轉速。測速電機作為一

種常用的檢測元件對控制系統的穩定起著很大的作用。所以，該元件的好壞是保證系統正常運行的關鍵。

    常用的測速電機主要有直流測速電機和交流測速電機兩種。結構上以永磁體勵磁的較常見。如圖1所示，一般固定部分為永磁體，旋轉部分為轉子繞組，和電機同軸連接，直流測速電機因結構簡單而常被采用。

    測速電機在直流伺服系統及其他速度控制器中使用最多。經常遇到的故障主要有：電刷卡阻、換向器或繞組短路、電刷磨損引起接觸不良使信號暫時中斷、輸出電壓不穩定使電機運行時產生震動、接線錯誤、交流測速發電機主要是插座及引線接觸不良、和其它外部聯接故障。由于以上各種故障的出現，正常運行的數控機床會出現各種故障現象。

    (1)開機后機床無準備信號，伺服系統不能工作，在大多數的機床上都有報警出現。

    (2)-給轉速指令就出現報警，或有時電杌轉一下就停。

    (3)機床在工作中有震動，特別是在快速移動時產生沖擊或有緊急制動現象。

    (4)機床的其它電器部分正常，但電機不能轉動。

    (5)在僅對轉速控制的設備上出現飛車或轉速失控。

    (6)進行修理或更換電機后產生的故璋，主要原因是電機或測速機接線錯誤。

    (1)測電阻，測速機繞組的電阻，不同型號數值差別很大，可將測得的電阻數值與正常值對比判斷（在大多數的機床中一般都有相同的可比較），過大過小都是不正常的。

    (2)測發電機電壓，在電機轉動時測量，可用手撥動或將電機拆下后用其它的方法拖動電機旋轉，使之發電，如能測得電壓，說明連接和測速基本正常，測電壓應用數字萬用表測量，測速機的電壓等，應參閱所使用的電機說明。

    (3)使用以上二種檢查方法后仍不能查出測速機故障，應用示波器觀察測速電機的輸出電壓波形，注意有無紋波或下陷，正常的波形應平直，連續無斷裂。

    在對有故障的設備進行檢修時，當懷疑到測速機有故障時，應按上述三種方法檢查。當確診為測速機故障時可拆開修理，較多的故障是電刷卡住，可小心地將電刷拆下，電刷f阻嚴重的可用細砂紙綱磨，彈簧壓力不夠時可調整或更換，同時清掃換向器上的污垢。測速機的電刷有一定的使用壽命，在正常情況下可使用約2 000～5 000h，質量好的可用10 000h，如電刷磨損量達到2026時應更換。機械損壞一般較直觀，連接上的故障用表一測就可判定。

    在機床正常的情況下，測量測速電機的輸出電壓可以檢查設備的轉速是否符合要求，特別是在有正反轉的設備上，通過對測速電機輸出電壓的測量可判別轉速誤差的大小，從而進行調整。在維修時應設備中常見電機故障的判斷和修理(3)  毛建中注意的是，測速電機一般很少有單獨的備件，如果不是人為損壞，多數是不需更換的，所以在維修中要注意，拆卸時應避免將線圈及其它的部件損壞。

    故障一：一臺xh755加工中心，faunc直流驅動。轉臺在回轉時剛轉就停，出現“v軸跟蹤誤差”報警。查看驅動器，板上的“tgsl”紅燈點亮。

    機床轉臺部分出現該報警的原因較多，如轉臺沒升起，機械卡住，電機的連接脫開，轉速指令沒傳送過去，編碼器故障。但該故障經在檢查時發現驅動一接通報警燈就已亮了，分析原因在測速電機，通過在接線端子上測得測速電機電阻為26kω和實際數值（正常為106ω左右）比較相差懸殊，判定是測速電機故障，經拆開測速電機檢查是電刷的引出線斷開所引起（在fanuc直流系統中，測速電機有故障時控制板上的“tgsl”紅燈會點亮，但有時點亮后不一定是測速電機有故障）。

    故障二：一臺ck 6140數控車床，主軸使用襄樊v5直流調速系統，工作時出現主軸轉速失控。開車后轉速一下很高，無論設定轉速指令s值大小都一樣。

    根據