o引  言

    為了減弱或消除步進電動機在低頻運行時的低頻振蕩，在步進電動機的驅動電源上，往往要采用調壓驅動電源或采用步進電動機細分電路等。本文采用脈寬調制的方法來改善步進電動機的低頻特性。

    脈寬調制的基本原理是，對環形分配器輸出的方波信號進行脈寬調制，如圖l所示。

    以一相為例，環形分配器輸出端彳輸出方波信號。采用前沿觸發使單穩態輸出一個具有一定寬度的負脈沖。用此負脈沖封住來自分頻器的脈沖信號。此時，一直保持高電平。單穩輸出的負脈沖結束，點的輸出為調制脈沖。調制脈沖的頻率取決于分頻器輸出信號的工作頻率。工作過程中各點波形如圖2所示。

    根據步進電動機所帶負載及慣量情況，如果適當地調整調制脈沖的脈寬及單穩態輸出負脈沖的寬度，可有效地抑制低頻共振現象，大大改善步進電動機低頻運行性能。由于在線路中采有了單穩態電路，因此，對步進電動機的高頻運行特性并沒有任何影響。

    本文所述的步進屯動機驅動電路，具有電路結構簡單、平穩性好、實現方便、有效地改善了步進電動機的低頻運行性能。

 

 

 

 

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