自動(dòng)沖壓中的送料裝置
高福源 (上海有線電廠)
沖壓生產(chǎn)自動(dòng)化對(duì)提高沖壓生產(chǎn)率和保證操作安全具有重要的意義。近年來(lái),我廠系列吊扇中定(轉(zhuǎn))子沖片的生產(chǎn),采用了自動(dòng)送料裝置,沖壓生產(chǎn)的主體設(shè)備為沖壓機(jī),本文介紹該裝置的結(jié)構(gòu)及其設(shè)計(jì)和應(yīng)用。
1沖壓工藝的要求
1.1設(shè)備
采用j23-100型、loot開(kāi)式雙柱可傾壓力機(jī),滑塊行程為130mm。
1.2加工要求
1.3定位基準(zhǔn)
沖片半成品中為孔ml9。
2結(jié)構(gòu)的選型
根據(jù)沖片半成品的形狀,選用閘門(mén)式結(jié)構(gòu)(如圖3所示),為二次送料形式,它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、送料準(zhǔn)確等優(yōu)點(diǎn)。該裝置由傳動(dòng)、送料、調(diào)整、彈性壓料和安全保護(hù)等機(jī)構(gòu)組成。并通過(guò)貯存一一送料一一定位一一沖壓等一連串連續(xù)作業(yè)過(guò)程來(lái)完成對(duì)定子沖片的沖壓加工。
將沖片半成品(如圖1所示)一次加 3主要零部件的功能與作用工成定子沖片(如2所示)。
3.1調(diào)整機(jī)構(gòu)
底座通過(guò)角鐵固定于沖壓機(jī)的床身,臺(tái)面有四個(gè)調(diào)整螺栓,用以調(diào)整與模具的凹模平面于同一平面上,以及與沖壓機(jī)中心(模具中心)的相對(duì)距離。
3.2傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由傳動(dòng)角架,齒艷、齒條、主軸、軸承、軸承座等零部件組成。它的工作原理為傳動(dòng)齒條帶動(dòng)離合器齒輪,而同軸上的齒輪帶動(dòng)了工作齒條在水平面上的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
3.21行程比的計(jì)算
行程比的計(jì)算公式為
3.22離合器齒輪齒數(shù)的確定
根據(jù)行程比并考慮到離合器的牙數(shù)必須與齒輪的齒數(shù)成比例的原則,初步選定齒輪的模數(shù)m=2。齒數(shù)z=25。
3.23齒輪齒數(shù)的確定
齒數(shù)的確定必須滿(mǎn)足下式,
將有關(guān)數(shù)據(jù)代入式(2)中可得
3.24驗(yàn)證
齒輪轉(zhuǎn)速比的計(jì)算公式為
可見(jiàn),齒輪的速比與行程比的數(shù)值十分接近,加上絲桿有一定的調(diào)節(jié)范圍,故方案可采納。
3.25二齒條與齒輪
齒條與傳動(dòng)角架處于浮動(dòng)式連接,限位銷(xiāo)的平面與齒條的背面保持0.2mm左右的間隙,依靠彈簧支撐,其作用在于消除齒條在工作時(shí)垂直度的誤差,使齒輪與齒輪有一個(gè)良好的齒合。
3.3送料機(jī)構(gòu)
由滑塊、上推扳、下推扳、絲桿等零組件組成。它在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下,完成沖-壓時(shí)的送料工作。
3.3.1送料
工作齒條與滑塊連為一體,滑塊與推板面可調(diào)性連接。當(dāng)滑塊作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)時(shí),上推扳將料斗內(nèi)的工件(其中一件)推出,并在彈性壓料機(jī)構(gòu)的作用下,使工件進(jìn)入轉(zhuǎn)換點(diǎn)(處)。然后在滑塊作第二次進(jìn)給運(yùn)動(dòng)時(shí),下推板將在轉(zhuǎn)換點(diǎn)(處)的工件推入模具中心,而上推板再次把工件推入轉(zhuǎn)換點(diǎn)(處)。這樣達(dá)到對(duì)工件連續(xù)不斷的送料。
3.3.2絲桿
絲桿固定于滑板上,而螺母固定在下推板上,推板與滑塊的連接依靠螺釘,并在滑塊安放螺釘處均為腰圓槽。絲桿的主要作用是調(diào)節(jié)推板的工作起始位置和工作終點(diǎn)位置’(調(diào)節(jié)范圍為±12cm)使工件能正確地進(jìn)入模具中心位置。
3.4安全離合器
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