鏈?zhǔn)脚谏鋼羲俣瓤刂葡到y(tǒng)
彭澤鄉(xiāng)
（天津科爾摩根工業(yè)驅(qū)動(dòng)有限公司，天津 300141）
摘要：鏈?zhǔn)脚谑且环N安裝在武裝直升機(jī)上的空對(duì)地航炮，是現(xiàn)代武裝機(jī)常用的武器裝備，本次設(shè)計(jì)是鏈?zhǔn)脚谏鋼羲俣瓤刂葡到y(tǒng)的硬件和軟件，經(jīng)聯(lián)試實(shí)驗(yàn)符合設(shè)計(jì)要求，該系統(tǒng)的研制在國(guó)內(nèi)尚屬首次。
關(guān)鍵詞：鏈?zhǔn)脚趇單片機(jī)，調(diào)速系統(tǒng)i自動(dòng)控制，空對(duì)地
中圖分類號(hào)：tm921.5 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)瑪：b 文章編號(hào)；1001- 6848( 2000)02 - 0055 - 02
鍵式炮是一種安裝在武裝直升飛機(jī)上的空對(duì)地航炮，是現(xiàn)代武裝直升機(jī)常用的武器裝備。本文介紹的是鏈?zhǔn)脚谏鋼羲俣瓤刂葡到y(tǒng)，該系統(tǒng)的研制在國(guó)內(nèi)尚屬首次。
1鏈?zhǔn)脚谏鋼羲俣瓤刂葡到y(tǒng)的功能
如圖1所示，控制計(jì)算機(jī)不停地檢測(cè)8098單片機(jī)的po.4口，看有無(wú)擊發(fā)信號(hào)產(chǎn)生，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)，便立即讀74ls244以確定射擊方式是單發(fā)還是連發(fā)。收扣機(jī)，延時(shí)50ms。若是連發(fā)，控制計(jì)算機(jī)還耍判別射速是200發(fā)／min、400發(fā)imin或600發(fā)／min，之后控制計(jì)算機(jī)轉(zhuǎn)至對(duì)應(yīng)的程摩進(jìn)行控制，控制信號(hào)由8098的pwm口輸出，經(jīng)放大和濾波后加入控制計(jì)算機(jī)bds5驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，使電機(jī)按控制規(guī)律運(yùn)行。電機(jī)轉(zhuǎn)10周，鏈?zhǔn)脚谝晦D(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)1周，發(fā)射一發(fā)炮彈。連發(fā)射擊時(shí)，控制計(jì)算機(jī)不停地檢測(cè)擊發(fā)按鈕是否釋放，沒(méi)有釋放，按原連射擊速度射擊，一但釋放，控制計(jì)算機(jī)在一轉(zhuǎn)軸的s2點(diǎn)處測(cè)試此時(shí)的角速度，判斷是否小于等于13radls，若滿足條件，一轉(zhuǎn)軸以4.578rad/s勻速地由s2點(diǎn)運(yùn)行至s。點(diǎn)，控制計(jì)算機(jī)由hso.o口發(fā)出放扣機(jī)信號(hào)，并延時(shí)50ms，最終電機(jī)歸零。如果不滿足條件，一轉(zhuǎn)軸多轉(zhuǎn)一周，經(jīng)過(guò)s2點(diǎn)處，再次測(cè)試角速度，直到條件滿足為止。8255口外接pp40打印機(jī)，將實(shí)時(shí)記錄運(yùn)行結(jié)果輸出打印，以便更好調(diào)整控制算法，更有效地控制系統(tǒng)運(yùn)行。
2鏈?zhǔn)脚谏鋼羲俣瓤刂葡到y(tǒng)硬件
鏈?zhǔn)脚谏鋼羲俣瓤刂葡到y(tǒng)的控制計(jì)算機(jī)及其外圍電路主要由以下三部分組成。
第一部分是以8098單片機(jī)為核心，配以74ls373、74ls138譯碼器、eprom2764和ram62256組成的控制計(jì)算機(jī)。
第二部分是接口電路，一個(gè)是74ls244及波段開(kāi)關(guān)組成的射擊方式電路，另一個(gè)是8255接口及其外接pp40打印機(jī)，組成的輸出打印電路。
第三部分是外圍電路，由bdss驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、放大、濾波電路、擊發(fā)按鈕、毫機(jī)位置和速度反饋電路等組成。bds5驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由交流伺服電機(jī)、位置放大器和電源轉(zhuǎn)換部分組成。該系統(tǒng)以可控性高、精度高可靠性高著稱，是當(dāng)今伺服系統(tǒng)發(fā)展的方向。
3鏈?zhǔn)脚谏鋼羲俣瓤刂葡到y(tǒng)軟件
鏈?zhǔn)脚谏鋼羲俣瓤刂栖浖譃橐?098匯編語(yǔ)言編寫(xiě)的控制算法部分和用bds5****語(yǔ)言編寫(xiě)的接口及歸零程序兩部分。
4探索僅由bds5系統(tǒng)組成鏈?zhǔn)脚谏鋼羲俣瓤刂葡到y(tǒng)
由于bds5系統(tǒng)有32個(gè)i/o可控口，用戶可對(duì)這些口進(jìn)行設(shè)置，bds5就能按設(shè)置要求進(jìn)行運(yùn)行，所以，探索僅用bds5系統(tǒng)配以一些簡(jiǎn)單元器件組成鏈?zhǔn)脚谏鋼羲俣瓤刂葡到y(tǒng)。
由圖2可知，第二方案硬件簡(jiǎn)單，僅由bds5驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、4個(gè)琴鍵開(kāi)關(guān)和一個(gè)擊發(fā)按鈕開(kāi)關(guān)組成，無(wú)論從體積、重量上都比第一方案小，更具實(shí)用價(jià)值。
作者簡(jiǎn)介：彭澤鄉(xiāng)(1967-)，男，湖南長(zhǎng)沙人，工程師，碩士研究生，從事伺服系統(tǒng)的研究及應(yīng)用工作。
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