摘  要：tmc239是一款雙全橋驅動器ic，適用于雙極步進電機控制。用戶可選擇105℃高溫運行或外置mosfet管可以實現高電流驅動。該產品具有電流消耗低、效率高的特點，并提供了內部dac，可實現微步進調節(jié)和智能控制功能，強化電機和驅動器的冷卻。該器件還能通過串行接口(spi)或模/數輸入信號進行控制，并集成了短路、過熱、欠壓和過壓保護功能。

關鍵詞：  雙全橋；   spi；   pwm；  dac；

主要性能

tmc239是一款雙全橋驅動芯片，適用于雙極性步進電機的驅動。內部集成專利技術無傳感器的失速檢測功能可用在無需外部傳感器的位置控制中；該功能還可以預測電機的超載情況，適用于需要高可靠性的場合。tmc239的驅動部分外置保證了客戶可以根據不同的驅動需求選擇外部的功率管，可通過spi串行接口或模擬/數字信號輸入控制，另外該芯片還具有短路，過溫，欠壓，過載等保護功能。

●     通過簡單便捷的spi串行總線控制或外部模擬/數字信號控制

●     短路，過溫，過壓保護功能

●     內部集成4bitdac自身可實現16倍的微步細分功能通過spi可擴展到64倍細分

●     可以實現通過外部的模擬信號來實現任意的細分控制

●     具有實現電機平滑控制的混合衰減功能

●     通過單一電容或外部的時鐘實現頻率的編程控制

●     7v-34v電機驅動電壓

●     功率管外置可以擴大驅動能力

●     3.3或5v的數字控制電壓

●     低功耗，高效率的rds-on電源設計