交流永磁同步馬達，為區別其它永磁馬達,業內俗稱“純永磁同步馬達”、“正宗永磁同步馬達”，與用于數控機床、加工中心上的交流伺服馬達是同宗關系，反電勢都是正弦波，變頻器給馬達的電源也是經過交直交逆變后的正弦波交流電,閉環運行，馬達的旋轉磁場是圓形的，力矩均勻，由于磁場高次諧波分量微小，則轉矩脈動小，與相應的編碼器相配合(通常低轉速馬達配高分辨率的編碼器，2048線以上)，調速范圍可在1：1000甚至更高，如果是伺服驅動級別的變頻器，除了可以做到很好的力矩和速度控制外，還可以做到精確的位置控制，高端的加工中心上使用的交流永磁同步馬達和伺服控制器就是如此。由于上述的“先天”優點，交流永磁馬達及變頻器應用在電梯開門機上，直接表現為運行曲線平滑，舒適度好，全速區范圍恒轉矩及啟動時的大轉矩、低電流，使開門機響應速度快，隨動性能好，低速大轉矩的設計滿足了開門機直驅的需要，也省卻了傳動輪，使開門機結構更緊湊可靠。

　　永磁無刷直流馬達目前大量應用于縫紉機產品上，與其相配備的霍爾元件(感應式，無光柵碼盤)靠磁場感應，其分辨率非常低，適用于高速狀態運行(縫紉機的無刷直流馬達轉速高達8000-12000轉/分鐘)，其反電勢為方波或梯形波，電源為直流。馬達的旋轉磁場是多邊形的，無法實現矢量控制，并且轉矩脈動大，高次諧波幅值偏大，低速運行時不平穩，不適宜在開門機上使用(直驅的開門機永磁馬達通常在200轉/分鐘以內)。