2、步進電機分類：

步進電機分三種：永磁式（pm） ，反應式（vr）和混合式（hb）:

永磁式步進一般為兩相，轉矩和體積較小，步進角一般為7.5度 或15度；

反應式步進一般為三相，可實現大轉矩輸出，步進角一般為1.5度，但噪聲和振動都很大。

混合式步進是指混合了永磁式和反應式的優點。它又分為兩相、五相和三相：兩相步進角一般為1.8度，這種步進電機的應用最為廣泛.

3、如何確定步進電機驅動器的直流供電電源：

3.1.電壓的確定

混合式步進電機驅動器的供電電源電壓一般是一個較寬的范圍（比 如2m530的供電電壓為24～45vdc），電源電壓通常根據電機的工作轉速和響應要求來選擇。如果電機工作轉速較高或響應要求較快，那么電壓取值也高，但注意電源電壓的紋波不能超過驅動器的****輸入電壓，否則可能損壞驅動器.

b.電流的確定

供電電源電流一般根據驅動器的輸出相電流i來確定。如果采用線性電源，電源電流一般可取i 的1.1～1.3倍；如果采用開關電源，電源電流一般可取i 的1.5～2.0倍。

4、步進電機的工作轉速：

具體參看各款電機矩頻特性圖，一般的，u3 h系列空載可到3000轉每分，u3系列輸出額定轉矩一般在

600轉每分以內，u2系列輸出額定轉矩一般在300轉每分以內。

5、電機和驅動器的發熱問題：

電機可以承受的溫度一般在100度以上，因此使用中燙手是很正常的。小驅動器帶大電機，如2m530帶86