過程分析：由于起始位置的坐標為零點。假設零點到B的方向為正位移，零點到A為負位移，需要兩根傳感器信號，分別按在A，B處，

控制過程圖：

程序清單：

01    CNT       0     ：計數器清零

02    SPEED     20000 ：賦值速度20KHZ

03    ZERO      0     ：朝負向回零

04    AU-LP   2  0   1 ：電機朝B向運行，