一、實驗目的：

1、測試步進電機在空載時的****轉速

2、掌握電機驅動器和控制器的簡單連接及操作方法

二、實驗內容：

    1、用步進電機42BYG2100-34接在驅動器ZD-6209V2C上，外接24V直流開關電源

    2、實驗前準備知識：步進電機驅動原理是通過它對每相線圈中的電流順序切換來是電機做步進式旋轉。驅動電路有脈沖信號來控制，所以調節脈沖信號的頻率便可改變步進電機的轉速。

    3、用轉速表測試電機轉速

三、實驗所用物品：

           步進電機42BYG2100-34(0.9°，0.22NM，2.79V，1.33A)