步進電機驅動器定義：
進電機驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度
(稱為“步距角”)，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的�？梢酝ㄟ^控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控
制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。
集成芯片式步進電機驅動器：
在集成芯片式步進驅動器出現以前，步進驅動器多為分立元件式，有元器件多、設計難度大、生產復雜、可靠性低、檢修繁瑣等缺點。 而專用集成芯片將傳統分立式驅動器中的多部分芯片和元件集成為一個單一的芯片，為驅動器的開發設計者節省了大量研發時間和經費，也未生產廠商大大降低了成本及售后費用。隨著步進驅動芯片技術的日益成熟，分立元件式的步進驅動器已經逐漸被集成芯片式步所取代。 目前被廣泛使用的最多的芯片當屬東芝的TB6560、TB62209和三洋的LV87系列，這幾款芯片已經過市場的錘煉驗證，不但質量穩定可靠，而且市場保有量大，成本低廉。
下圖為北京時代超群基于三洋LV8731設計生產的ZD-8731驅動器與市面熱銷的一款傳統型驅動器的對比圖，可以看出元件數量、板型尺寸、驅動器大小等差別巨大，而兩款驅動器的驅動能力及功能出入甚微，因此專用芯片驅動器的優勢一目了然。
集成芯片式步進驅動器（ZD-8731 驅動57及以下步進電機）：
傳統分立元件式步進電機驅動器（同為驅動57及以下步進電機）：
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