案例一：

1.電機正轉15秒左右（15-100圈我以后可調節）   到時間后馬上倒轉
2.倒轉時間大約5秒左右  到時間再正轉
3.正轉時間大約3秒左右   停頓
4.停頓大約5秒 到時間再倒轉
5.倒轉回到原點  等待下一工序

配置材料：57BYG250-76 步進電機

               ZD-6560-V4    步進驅動器

                s-100-24        開關電源

              CL-01A              步進控制器

分析要求。

1.電機正轉15秒左右（15-100圈我以后可調節）   到時間后馬上倒轉

電機正轉15秒， 15圈，就相當于是1秒一圈。

                電機不細分的情況下，200個脈沖轉一圈，為保證步進電機的平穩及噪音低，將細分設置為8細分，就是1600個 脈沖轉一圈

那么控制器的第一條速度為 1600 ，速度知道了， 行程怎么算就是 1600 *圈數15  ，=24000

到時間后馬上倒轉
2.倒轉時間大約5秒左右  到時間再正轉

正方向行程為1600*5，反向行程就是-1600*5

3.正轉時間大約3秒左右   停頓

正轉是1600*3（行程）  停頓就是延時，看控制器的延時功能為DELAY，停頓為5秒，一秒等于1000毫秒， 那就是延時5000毫秒

4.停頓大約5秒 到時間再倒轉

再倒轉，回復到原點，就再計算一下，回去了，多少行程。 正轉15，反轉5，正轉3， 就是說，現在距離原點為13圈。

編程結果如下：01  seed   1600

                      02.G-LEN  1600*15

                      03.G-LEN  -1600*15

                      04.G-LEN  1600*3

                      05.DELAY   5000

                       06 G-LEN    -1600*13

                       07. END

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