四軸控制器有圓弧插補的功能，可實現步進電機畫圓弧的這個要求，怎樣實現，請看以下
順圓插補
沿順圓方向以F速度×速度倍率運動給定的繒量值。只有X、Y軸實現圓弧插補。
此運動受速度倍率的影響，且與當前F速度有關。
參數：X(X向運動增量)，Y(Y向運動增量)，I(X相對于圓心的增量)，J(Y相對于圓心的增量)，F(運動速度)
P、S：P參數(非0)選擇的輸入口狀態為S(0/1) 時等待
示例：
沿逆圓方向以F速度×速度倍率運動給定的繒量值。只有X、Y軸實現圓弧插補。
此運動受速度倍率的影響，且與當前F速度有關。
參數：X(X向運動增量)，Y(Y向運動增量)，I(X相對于圓心的增量)，J(Y相對于圓心的增量)，
F(運動速度)
P、S：P參數(非0)選擇的輸入口狀態為S(0/1) 時等待
示例：
左圖：Line X20.000 Y0
Narc X20.000 Y20.000 I20.000 J0
右圖：Line X20.000 Y0
Narc X12.000 Y36.000 I12.000 J16.000
Sarc X20.000 Y-20.000 I20.000 J0
右圖：Line X20.000 Y0
Sarc X12.000 Y-36.000 I12.000 J-16.000 |
