控制器指令詳解及案例
新建文件，所有行n001-n480 指令默認為都是“結束”指令。
通過側面F1(指令上翻)或F2(指令下翻)尋找需要應用的指令，指令停留界面，參數自動顯示，只需移動光標，通過控制器面板按鍵修改即可，寫完當前行，按控制器面板“下頁”按鍵，則繼續編寫下一行指令，若不再編寫，可以直接退出保存程序，或退至主界面進入自動執行界面，演示編寫的程序，沒有問題，再進到“程序管理”保存程序。（前提是不斷電的情況下，否則不保存就進入自動界面演示時，斷電后便不保存最后一次修改過的程序）
控制器指令
注：所有數據單位以選擇電子齒輪計算公式的單位為準，指令名稱中參數“標號”單獨做詳解。
結束：表示執行到該行，控制器動作結束，不再向下進行。
1）點位運動：表示以系統****速運行，走相對坐標。
例：n003 點位運動 文件：3399
標號：0 X： 20.000
Y： -34.125
Z： 12.320
含義：執行完n002行，便執行該行n003，X/Y/Z會以系統參數設置的****速來運行，為合成速度，運動動作是直線插補(同時起，同時停)，以上一個位置點為準，X軸會向正方向再移動20.000；Y軸會向負方向再移動34.125; Z軸會向正方向再移動12.320，執行完，自動執行n004行動作。
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