步進電機控制器 l

    概念： 步進電機控制器是一種能夠發出脈沖和方向等信號的電子產品，它發出的信號進入步進電機驅動器后，會由驅動器轉換成步進電機所需要的強電流信號，帶動步進電機運轉。步進電機控制器能夠準確的控制步進電機轉過每一個角度。 步進控制器是步進系統中必不可少的一部分，步進電機的任何動作，都是由控制器發出指令。可以說步進控制器是步進系統的大腦和指揮官。

         控制器的分類：

      根據功能可分為簡單型和智能型，如MC-1和6560-V4C自帶的控制器都是為經濟簡單型，CL-01A和CM20、CM30系列等都是智能型 根據可控制電機數分為單軸和多軸，如CL-01A是單軸，CM20L-40為4軸 根據顯示方式可分為無顯示、數碼管顯示、液晶顯示等，液晶顯示的更直觀，使用時更容易。 根據操作方式可分為普通旋鈕、按鍵編程、菜單編程、上位機或pc通信編程等 根據應用場合分為專用型和通用型。專用型是某種設備或某個行業專用的，顯示和操作方式都是特定的，如我公司為維信凱達開發的噴碼機控制器；通用型是適合大多數場合和設備所使用的，不具備專用性，如CM20L-40。

其它類型控制器介紹：

 1．PLC，可編程邏輯控制器，英文Programmable Logic Controller的縮寫。它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令，并通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。PLC實質是一種專用于工業控制的計算機，其硬件結構基本上與微型計算機相同。基本構成包括：電源、處理器、輸入輸出、存儲器、功能模塊、通信模塊等。

優點：構成靈活，擴展容易，抗干擾能力強，可靠性強。

缺點：價格較高，需要使用者有專業知識，接口電壓高。   

 2．信號發生器，或頻率發生器，是一種能提供各種頻率、波形和輸出電平電信號的儀器。在步進系統中一般用于學校或實驗室測試用。信號發生器能夠產生三角波、鋸齒波、矩形波（含方波）、正弦波等多種波形，在測試步進系統時必須使用矩形波。

優點：產生信號簡單直觀，易于操作

缺點：功能單一，不適合設備使用 

 3．單片機，是單片微型計算機的簡稱，它將處理器、存儲器、IO接口、計時器等集成在一個芯片內。是典型的嵌入式微控制器（Microcontroller Unit），常用英文字母的縮寫為MCU。步進系統中常說的單片機控制實際是基于單片機制作的一種控制器，而非單片機芯片本身。根據******水平的不同，所制作的控制器功能和性能有很大差異。目前我們的大多數控制器都是基于單片機開發的。

優點：可開發性強，成本低

缺點：需要******有專業水平，具有程序語言編寫能力。