力矩：力和力臂的乘積叫做力對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸的力矩。

即：M=F*L

要使物體運(yùn)動(dòng)，則拉力必須大于摩擦力，摩擦力公式為：F=uN，其中u是摩擦系數(shù)，N是壓力。 

1．關(guān)于同步帶傳動(dòng)的扭矩計(jì)算： 如右圖所示，重物重量為20kg，主動(dòng)輪直徑為20cm，傳送帶摩擦系數(shù)假設(shè)為0.2，則摩擦力約為200*0.2=40N，主動(dòng)輪扭矩應(yīng)大于10cm*40N=400Ncm=4Nm。 考慮到步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)后扭矩下降，則至少應(yīng)該選擇6Nm以上電機(jī)。

2.關(guān)于滾珠絲杠傳動(dòng)： T=F*P/（2π*n），其中T為扭矩，F(xiàn)為軸向力，P為導(dǎo)程，n為效率

如下圖所示，重物重量為20kg，絲杠導(dǎo)程為10mm，絲杠效率為0.8。導(dǎo)軌摩擦系數(shù)為0.15，則摩擦力約為200*0.15=30N， 電機(jī)所需扭矩應(yīng)大于30*0.01/(2*3.14*0.8)≈0.06Nm，考慮到步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)后力矩下降及機(jī)械部分傳動(dòng)效率可能更低，因此至少將計(jì)算的理論結(jié)果*10倍。