復印機在0A機器中使用的電機最多，其結構下圖所示。復印機可以使用步進電機、無刷電機或直流電機。此處著重介紹步進電機在復印機中的應用。

    掃描器電機掃描器電機用以讀取原稿，原稿平行放置，移動光源等為讀取數據而進行往復運動。此時驅動電機旋轉如發生速度變化．復印的圖形質量會下降，所以要求電機的振動和轉速波動要小。當然，由于在室內使用，也要求使用低噪音電機。復印張數代表復印機的處理能力，決定了電機的轉速。讀取時掃描速度要低，振動要小．返回起點時速度要快，定位要準，轉速及其轉矩要高，所以，步進電機要在低速幾百rpm到高速幾千rpm范圍內使用，不斷以梯形或三角形驅動方式進行正轉、反轉運行。掃描器電機與無刷電機相比，能瞬時達到同步轉速．即上升特性好，不需加速行程，振動低，轉速波動小。如要求高速高轉矩場合，大多使用三相步進電機。

    透鏡、鏡頭的驅動電機透鏡、鏡頭用的驅動電機用于復印時擴大和縮小位置定位，大都使用42mm直徑的HB型或PM型步進電機。直流電機也可用于位置定位。

    驅動圓筒用電機復印機的復印圓筒以100rpm以下的低速旋轉，此時圓筒的轉速波動會降低復印質量，所以，驅動電機要求轉速波動小。一般使用額定轉速1500rpm的直流無刷電機．通過減速機降至lOOrpm以下的轉速使用。如使用兩相1.8。步進電機直接驅動。在1 00rpm以下的轉速運行時，不能滿足圓筒轉速波動率的要求。

    送紙電機一般使用直流電機或低成本的PM型步進電機。其他驅動電機調色劑攪拌電機大多采用感應電機或直流電機，成像電機大都使用直流電機。

    以上轉載深圳興豐元解決方案中心http://a409000003.oinsite.yh.mynet.cn/_d273622210.htm，此公司專業生產和銷售步進電機、步進驅動器、伺服電機、伺服驅動器，代理日本多摩川伺服、德科斯(TKS)行星減速機以及運動控制產品。