在選擇好機械傳動方案以后，就必須對伺服電機的型號和大小進行選擇和確認。 

　　（1）選型條件：一般情況下，選擇伺服電機需滿足下列情況：  

　　　1.馬達****轉速＞系統所需之****移動轉速。  

　　　2.馬達的轉子慣量與負載慣量相匹配。 

　　　3連續負載工作扭力≦馬達額定扭力

　　　4.馬達****輸出扭力＞系統所需****扭力（加速時扭力） 

　　（2）選型計算： 

　　　1.  慣量匹配計算（JL/JM） 

　　　2.  回轉速度計算（負載端轉速，馬達端轉速） 

　　　3.  負載扭矩計算（連續負載工作扭矩，加速時扭矩）

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