在選擇好機(jī)械傳動方案以后，就必須對伺服電機(jī)的型號和大小進(jìn)行選擇和確認(rèn)。 

　　（1）選型條件：一般情況下，選擇伺服電機(jī)需滿足下列情況：  

　　　1.馬達(dá)****轉(zhuǎn)速＞系統(tǒng)所需之****移動轉(zhuǎn)速。  

　　　2.馬達(dá)的轉(zhuǎn)子慣量與負(fù)載慣量相匹配。 

　　　3連續(xù)負(fù)載工作扭力≦馬達(dá)額定扭力

　　　4.馬達(dá)****輸出扭力＞系統(tǒng)所需****扭力（加速時(shí)扭力） 

　　（2）選型計(jì)算： 

　　　1.  慣量匹配計(jì)算（JL/JM） 

　　　2.  回轉(zhuǎn)速度計(jì)算（負(fù)載端轉(zhuǎn)速，馬達(dá)端轉(zhuǎn)速） 

　　　3.  負(fù)載扭矩計(jì)算（連續(xù)負(fù)載工作扭矩，加速時(shí)扭矩）

    以上轉(zhuǎn)載深圳興豐元機(jī)電問答資料中心http://a409000003.oinsite.yh.mynet.cn/_d273624011.htm，此公司專業(yè)生產(chǎn)和銷售步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)驅(qū)動器、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動器，代理日本多摩川伺服、德科斯行星減速機(jī)以及運(yùn)動控制產(chǎn)品。