| 關(guān)于常規(guī)步進(jìn)電機(jī)所涉及問題6月4日 |
| 序號(hào) |
問題及答案 |
| 1 |
步進(jìn)電機(jī)與無刷電機(jī)之間的選擇
答：無刷電機(jī)速度高，運(yùn)行平穩(wěn)，效率高。步進(jìn)電機(jī)扭矩大，適合低速場(chǎng)合。 |
| 2 |
步進(jìn)電機(jī)達(dá)到一定的****轉(zhuǎn)速阻轉(zhuǎn)的具體原因
答：步進(jìn)電機(jī)有一個(gè)技術(shù)參數(shù)：空載啟動(dòng)頻率，即步進(jìn)電機(jī)在空載情況下能夠正常啟動(dòng)的脈沖頻率，如果脈沖頻率高過該值，電機(jī)不能正常啟動(dòng)，可能發(fā)生丟步或者堵轉(zhuǎn)，在有負(fù)載的情況下啟動(dòng)頻率應(yīng)該更低，如果要使電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動(dòng)，脈沖頻率應(yīng)該有加速過程。即啟動(dòng)頻率較低，然后控制一定加速度升到所希望的頻率。 |
| 3 |
二相步進(jìn)電機(jī)與三相步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別
答：2個(gè)繞組，3個(gè)繞組 |
| 4 |
步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速越高扭矩越小，那么在電機(jī)達(dá)到多少的轉(zhuǎn)速范圍時(shí)，
其扭矩不會(huì)變化了。
答：在電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，扭矩是不會(huì)變化的。 |
| 5 |
步進(jìn)電機(jī)的軸向力和徑向力的解釋。如何為客戶選擇徑向力的步進(jìn)電機(jī)
答：步進(jìn)電機(jī)的軸向力為電機(jī)軸的水平靜力矩，徑向力為電機(jī)軸的垂直靜力矩，一般為客戶選擇電機(jī)時(shí)，建議在軸向力或徑向力上的負(fù)載越輕越好。 |
| 6 |
步進(jìn)電機(jī)一般標(biāo)稱5V電壓的原因，我們的電機(jī)是12-24V，有什么區(qū)別
答：由于歷史原因，之前標(biāo)稱5V以及類似這種較低電壓值的參數(shù)，其電壓值不是指該電機(jī)的電源電壓，而是電機(jī)內(nèi)部電阻與電流的乘積。具體應(yīng)根據(jù)電機(jī)的大小來判斷電壓值。 |
| 7 |
什么是步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
答：轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不是指電機(jī)的慣量，而是指電機(jī)帶的負(fù)載停止后由于慣性而引起的力。 |
| 8 |
步進(jìn)電機(jī)與普通電機(jī)的區(qū)別，例，想找3KW的電機(jī)，其他的扭矩負(fù)載都不知的
情況下，如何為其挑選電機(jī)
答：步進(jìn)電機(jī)是指一步一步運(yùn)行的直流電機(jī)，普通電機(jī)一般指交流電機(jī)。只知道普通電機(jī)的功率無法為其選擇相應(yīng)的步進(jìn)電機(jī)，必須知道負(fù)載，轉(zhuǎn)速，體積等參數(shù)。 |
| 9 |
步進(jìn)電機(jī)如何選擇合適的扭矩
答：要得知步進(jìn)電機(jī)工作條件下的負(fù)載，以及傳動(dòng)工具與傳動(dòng)距離 |
| 10 |
關(guān)于步進(jìn)電機(jī)軸端扭矩的計(jì)算
答：步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速越低轉(zhuǎn)矩越大，軸端扭矩?zé)o意義 |
| 11 |
步進(jìn)電機(jī)的寬電壓范圍
答：步進(jìn)電機(jī)的電壓沒有多大限制，標(biāo)注的額定電壓，只能說是最適合該電機(jī)的電壓。 |
| 12 |
什么是混合式步進(jìn)電機(jī)
答：混合式（HB-HYBIRD)步進(jìn)電機(jī)，也稱永磁感應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)，該種電機(jī)定子和轉(zhuǎn)子均有永磁體，其綜合了反應(yīng)式，永磁式步進(jìn)電機(jī)二者的優(yōu)點(diǎn)，步距角小，出力大，動(dòng)態(tài)性能好，是目前性能****的步進(jìn)電機(jī)，可分為兩相，思相，五相，目前使用較多的是兩相和三相。 |
| 13 |
有關(guān)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子定義
答：電動(dòng)機(jī)中的旋轉(zhuǎn)部分，一般由轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)子鐵芯，磁鋼等組成。 |
| 14 |
步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行拍數(shù)是什么？按四拍和八拍運(yùn)行時(shí)，步距角大小相同嗎？
答：完成一個(gè)磁場(chǎng)周期性變化所需的脈沖數(shù)，或指電機(jī)轉(zhuǎn)過一個(gè)齒距角所需脈沖數(shù)。 |
| 15 |
130步進(jìn)電機(jī)****轉(zhuǎn)速能到多少
答：要了解他的運(yùn)行狀況，是空載還是帶負(fù)載 |
| 16 |
步進(jìn)電機(jī)的拍數(shù)怎么判定，咱們步進(jìn)電機(jī)是幾拍？
答:步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過一個(gè)齒所需要的脈沖數(shù)。例如齒距7.2°，一個(gè)脈沖1.8°，即4拍。 |
| 17 |
如何回答客戶關(guān)于步進(jìn)電機(jī)的啟動(dòng)頻率？一般從多少起給定？
答：一般都是按照空載來說，57BYG250-76的在2細(xì)分時(shí)給800個(gè)，有時(shí)控制器脈沖數(shù)不夠或高于800 |
| 18 |
如何確定減速步進(jìn)電機(jī)的扭力，減速之前，減速之后的關(guān)系？
答：扭矩=減速前扭矩X減速比X效率 |
| 19 |
步進(jìn)電機(jī)精度為多少？是否累積?
答;一般步進(jìn)電機(jī)的精度為步進(jìn)角的3-5%，且不累積。 |
| 20 |
步進(jìn)電機(jī)的外表溫度允許達(dá)到多少?
答：步進(jìn)電機(jī)溫度過高會(huì)導(dǎo)致電機(jī)的磁性材料退磁，從而導(dǎo)致力矩下降乃至于失步，因此電機(jī)外表允許的****溫度應(yīng)取決于不同電機(jī)磁性材料的退磁點(diǎn)；一般來講，磁性材料的退磁點(diǎn)都在攝氏120度以上，有的甚至高達(dá)攝氏200度以上，所以步進(jìn)電機(jī)外表溫度在攝氏80-90度完全正常。 |
| 21 |
為什么步進(jìn)電機(jī)的力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速的升高而下降?
答：當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)各相繞組的電感將形成一個(gè)反向電動(dòng)勢(shì)；頻率越高，反向電動(dòng)勢(shì)越大。在它的作用下，電機(jī)隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導(dǎo)致力矩下降。 |
| 22 |
為什么步進(jìn)電機(jī)低速時(shí)可以正常運(yùn)轉(zhuǎn),但若高于一定速度就無法啟動(dòng),并伴有嘯叫聲?
答：步進(jìn)電機(jī)有一個(gè)技術(shù)參數(shù)：空載啟動(dòng)頻率，即步進(jìn)電機(jī)在空載情況下能夠正常啟動(dòng)的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機(jī)不能正常啟動(dòng)，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下，啟動(dòng)頻率應(yīng)更低。如果要使電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動(dòng)，脈沖頻率應(yīng)該有加速過程，即啟動(dòng)頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機(jī)轉(zhuǎn)速從低速升到高速）。 |
| 23 |
何為步進(jìn)升降速曲線？
答：一般情況下，步進(jìn)系統(tǒng)的啟動(dòng)頻率比較低，而要求的運(yùn)行速度往往比較高。如果系統(tǒng)以要求的運(yùn)行速度直接啟動(dòng)，因?yàn)樵撍俣纫殉^極限啟動(dòng)頻率而不能正常啟動(dòng)，輕則可能發(fā)生丟步，重則根本不能啟動(dòng)，產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)。系統(tǒng)運(yùn)行起來以后，如果達(dá)到終點(diǎn)時(shí)立即停止發(fā)送脈沖串，令其立即停止，則由于系統(tǒng)慣性作用，電機(jī)會(huì)轉(zhuǎn)過平衡位置，如果負(fù)載的慣性很大，瞬間停止所產(chǎn)生的過沖能量對(duì)機(jī)械和驅(qū)動(dòng)部分都是毀壞性的。失步和過沖現(xiàn)象分別出現(xiàn)在步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)和停止的時(shí)候，為了克服這種現(xiàn)象，應(yīng)在步進(jìn)電機(jī)啟停時(shí)進(jìn)行如右圖所示的升降速控制。 |
| 24 |
如何克服兩相混合式步進(jìn)電機(jī)在低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的振動(dòng)和噪聲?
答：步進(jìn)電機(jī)低速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)振動(dòng)和噪聲大是其固有的缺點(diǎn)，一般可采用以下方案來克服： A.如步進(jìn)電機(jī)正好工作在共振區(qū)，可通過改變減速比等機(jī)械傳動(dòng)避開共振區(qū)； B.采用帶有細(xì)分功能的驅(qū)動(dòng)器，這是最常用的、最簡(jiǎn)便的方法； C.換成三相或五相步進(jìn)電機(jī)； D.換成交流伺服電機(jī)，幾乎可以完全克服震動(dòng)和噪聲，但成本較高 |
| 25 |
細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?jǐn)?shù)是否能代表精度？
答：細(xì)分也叫微步，主要目的是減弱或消除步進(jìn)電機(jī)的低頻振動(dòng)，提高電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)精度只是細(xì)分技術(shù)的一個(gè)附帶功能。比如對(duì)步進(jìn)角為1.8°的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，如果細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)置為4，那么電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)分辨率為每個(gè)脈沖0.45°，電機(jī)的精度能否達(dá)到或接近0.45°，還取決于細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細(xì)分驅(qū)動(dòng)器精度可能差別很大；細(xì)分?jǐn)?shù)越大精度越難控制。 |
