選擇步進電機時首先要考慮各種步進電機的優缺點，在這里先介紹不同相數的步進電機的優缺點：
1） 兩相PM型步進電機
（1）優點
①便宜。一般比同等大小的HB型步進電機的價格低1/2。
②跟HB型比較，氣隙大，爪極構造，步距角度大，即同一轉速情況下，想切換的次數少、噪音較低。
（2）缺點：
① 因分辨率低（步距角7.5°比較大）的關系，位置定位誤差比HB型要差，特別是1相激磁時的角度精度會更差。半步距的位置精度一般不好，PM型位置定位若非2相激磁，要達到滿意的位置精度一般很難。低速范圍（在200rpm）的轉矩波動大。
② 因氣隙大，爪極的根部容易產生磁飽和，從而造成輸出轉矩小。
③ 軸承采用金屬滑動軸承，壽命短。
④ 轉子一般使用鐵氧體磁極，溫度特性不好，如長期使用，轉矩下降比HB型要大。
2） 兩相HB型步進電機
（1） 優點：
① 分辨率高（一般步距角1.8°的較多）而被廣泛使用。
② 轉矩大。
③ 與多相HB型步進電機比較，驅動功率管用量多，但價格便宜。
（2） 缺點：
① 特別低速時振動大，60rpm附近容易產生共振。
② 高速時的噪音大。
③ 跟多相HB型比較，半步進時的轉矩波動大（1:1.14）。
④ 相同步距角的步進電機與多相電機比較，線圈阻抗大，高速時轉矩小。
3） 三相HB型步進電機：
（1） 優點：
① 分辨率是兩相電機的1.5倍，能進行高精度位置定位。
② 定子的主極數為6，交鏈磁通大，而且兩相激磁時的轉矩合成效率比兩相電機好，轉矩較高。
③ 能Y接線或△接線，3端子6個功率管，比兩相電機8個功率管少。
④ 因三相結構的關系，激磁電流的三次諧波被抵消，振動和噪音比兩相電機小。
⑤ 齒槽轉矩由兩相電機的4次諧波變為三相電機的6次諧波，齒槽轉矩比兩相電機小。
（2） 缺點：
若為12主極，則比兩相電機的8主極結構復雜。
4） 五相HB型步進電機
（1） 優點：
② 在同等步距角的HB型步進電機中，高速區域運行時的轉矩大。
（2） 缺點：
電機定子的主極數有10之多，驅動電路的功率管也有10個之多，電機及驅動器的結構復雜，成本高，用于FA場合比OA場合更適合。
5） 三相RM型步進電機：
（1） 優點：
① 轉子沒有磁性。
② 低振動、低噪音。
③ 細分步距時的位置定位精度高。
④ 高速旋轉時，高速轉矩大。
⑤ 與三相HB型電機相同，能Y驅動或△驅動，驅動電路的功率管為6個就可以。
（2） 缺點：
① 分辨率比HB型低。
② 轉子的費用比HB型高。
6） 三相PM型步進電機：
（1） 優點：
① 分辨率為兩相PM電機1.5倍多。
② 振動、噪音比兩相PM電機或兩相HB電機小。
③ 高速轉矩比兩相PM電機大。
④ 比HB型便宜。
⑤ 三相電機的驅動優點是只用6個功率管驅動。
（2） 缺點：
比兩相PM電機結構復雜。
要依據以上特點，正確選擇合適用途的步進電機種類，最初正確的選擇可避免因使用不當出現的麻煩。如希望正確選用電機種類，應該注意負載要求的輸出轉矩或步距角及****的驅動方式。
資料來源：www.samsrmotor.com.cn |
