| 作者：amwgogll 發(fā)表時間：2012-8-18 10:35:19 |
石材雕刻機步進電機內(nèi)部都是由鐵芯和繞組線圈組成的.繞組有電阻,通電會產(chǎn)生損耗,損耗大小與電阻和電流的平方成正比,這就是我們常說的銅隕,如果電流不是標準的直流或正弦波,還會產(chǎn)生諧波損耗;鐵心有磁滯渦流效應,在交變磁場中也會產(chǎn)生損耗,其大小與材料、電流、頻率、電壓有關,這叫鐵損. 銅損和鐵損都會以發(fā)熱的形式表現(xiàn)出來,從而影響電機的效率.步進電機一般追求定位精度和力矩輸出,效率比較低,電流一般比較大,且諧波成分高,電流交變的頻率也隨轉(zhuǎn)速而變化,因而步進電機普遍存在發(fā)熱情況,且情況比一般交流電機嚴重。
步進電機在靜態(tài)和低速下,步進電機發(fā)熱隨速度變化的情況采用恒流驅(qū)動技術時.電流會維持相對恒定,以堅持恒力矩輸出.速度高到一定水平,電機內(nèi)部反電勢升高,電流將逐步下降,力矩也會下降.因此,因銅損帶來的發(fā)熱情況就與速度相關了.靜態(tài)和低速時一般發(fā)熱高,高速時發(fā)熱低.但是鐵損(雖然占的比例較小)變化的情況卻不盡然,而電機整個的發(fā)熱是二者之和,所以上述只是一般情況.對大多數(shù)客戶來說沒必要理會.但是,發(fā)熱帶來的影響電機發(fā)熱雖然一般不會影響電機的壽命.嚴重的發(fā)熱會帶一些負面影響.如電機內(nèi)部各部分熱膨脹系數(shù)不同導致結構應力的變化和內(nèi)部氣隙的微小變化,會影響電機的動態(tài)響應,高速會容易失步.又如有些場所不允許電機的過度發(fā)熱,如醫(yī)療器械和高精度的測試設備等.
因此對電機的發(fā)熱應當進行必要的控制主要取決于電機內(nèi)部絕緣等級.內(nèi)部絕緣性能在高溫下(130度以上)才會被破壞.所以只要內(nèi)部不超過130度,電機發(fā)熱允許到什么水平.電機便不會損壞,而這時外表溫度會在90度以下.所以,步進電機外表溫度在70-80度都是正常的.簡單的溫度丈量方法有用點溫計的,也可以粗略判斷:用手可以觸摸1-2秒以上,不超過60度;用手只能碰一下,大約在70-80度;滴幾滴水迅速氣化,則90度以上了，就是減少銅損和鐵損.減少銅損有兩個方向,如何減少電機的發(fā)熱減少發(fā)熱.減少電陰和電流,這就要求在選型時盡量選擇電阻小和額定電流小的電機,對兩相電機,能用串聯(lián)的電機就不用并聯(lián)電機,但是這往往與力矩和高速的要求相抵觸.對于已經(jīng)選定的電機,則應充分利用驅(qū)動器的自動半流控制功能和脫機功能,前者在電機處于靜態(tài)時自動減少電流,后者干脆將電流切斷.另外,細分驅(qū)動器由于電流波形接近正弦,諧波少,電機發(fā)熱也會較少.減少鐵損的方法不多,電壓等級與之有關,高壓驅(qū)動的電機雖然會帶來高速特性的提升,但也帶來發(fā)熱的增加.所以應當選擇合適的驅(qū)動電壓等級,兼顧高帶性、平穩(wěn)性和發(fā)熱、噪音等指標。深圳興豐元機電有限公司專業(yè)生產(chǎn)和銷售步進電機、步進電機驅(qū)動器、伺服電機、伺服驅(qū)動器，代理行星減速機以及運動控制產(chǎn)品。 |
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