精品乱码一区内射人妻无码,人人妻人人澡人人狠人人爽,japanese 在线观看国产,俄罗斯女人高潮的时候喊什么,欧美激情综合五月色丁香

欧美xxxx做受欧美gay,97在线中文字幕免费公开视频,综合五月激情二区视频,三年在线观看免费大全下载,夜鲁夜鲁夜鲁视频在线观看,两个人看的在线www片,赶尸艳谈电影,综合图区亚洲欧美另类图片

專業的微特電機產品發布平臺

用戶名：

密碼：

免費注冊		企業免費建站

新技術論壇		會員產品發布

TB6600QQ群：70241714 步進電機論文六軸工業機器人解決方案

步進電機驅動器控制器馬達IC 伺服電機無刷直流電動機微特電機文獻工控器件運動控制新產品六軸工業機器人

論壇公告:

中國步進電機應用網：http://using.zgbjdj.com/

文章標題：步進電機運行精度分析

回復文章

作者：amwgogll 發表時間：2012-8-22 16:55:13

    步進電機能方便地進行速度與角度控制，使其在現代自動控制方面占有越來越重要的地位。即使在開環狀態下，它也能實現較高精度的位置控制。然而，步進電機在使用時，其可控角是以步為單位的，也就是說，角度是跳躍式變化的；而且由于受到加工工藝的影響，一個步長一般在1度左右，每個步長也并非完全相等，因而在精度要求較高的場合，就要求對步進電機轉角誤差有一定的認識，以及采取相應的提高精度的措施。
    在步進電機的使用中，所產生的轉角誤差可以分成兩大類，一類與步進電機直接有關；而另外一類不僅與步進電機本身有關，還與驅動方式有關。
    不積累誤差也叫靜態步距角誤差，指在空載條件下，步進電機的實際運行角度與理論運行角度之間的差別。為了分析方便，在不積累誤差中不考慮摩擦力的影響，它與驅動電流也沒有任何關系。對于一個質量較高的電機，這個誤差一般在57左右。
    不同步進電機的不積累誤差也是不同的。對于一個特定的電機而言，其不積累誤差一般是固定的。原理上可以通過預先測量這些誤差，然后通過一定的補償，以提高精度。但實際上．必須時刻知道步進電機的確切運行位置（也就是運行到哪一步），而要得到這個信息，有兩個手段，一是通過其它位置傳感器測知這個位置；一是設置一記憶電路，能時刻記住步進電機的位置。然而這樣做的結果是增大了電路的復雜性。
    由于加工上的原因，步進電機在運行整拍時相互之間的角度間隔誤差保持較小的值，因此在要求較高步距精度的時候，可以考慮采用整拍運行方式。
    步進電機在整轉運行時其不積累誤差理論上永遠為零，因此在高精度驅動中，可以考慮采用整轉運行方案。此時，失調角誤差或回滯誤差是****的誤差源。
    失調角誤差也叫負載角誤差，指步進電機在驅動負載的條件下，為了產生一定的負載力矩，步進電機需產生一個失調角θ。
    回滯誤差:如果加在步進電機上的負載力矩改變方向，則所產生的失調角與原來的相反。因此，即使負載保持****恒定（包括摩擦力），并假設電機無任何不積累誤差，那么由于電機可能的正、反方向運行，也會產生一個相當大的角度誤差。
    為了消除回滯誤差而提高精度，反向驅動時，可多運行一定的步數，然后返回，使負載力矩保持一個方向。
    重復誤差:在負載****恒定的條件下，步進電機朝原來運動方向的反方向運轉”步后再前進行步，它的起始位置與終止位置有差別。這個誤差的來源比較復雜。_般在幾角秒之內，典型值為±0. 0014。。因此，在大多數場合下是可以忽略不計的。
在現代的一些精密位置控制系統中，步進電機得到了廣泛的應用。為了保證整個系統可靠地工作，對步進電機產生的角度誤差來源應有一定的認識。單方面追求小的不積累誤差并不能從實質上提高系統的精度，只能提高成本，因為通過文中的分析可以看到，可能一個較小的負載力矩就會產生與之相當的角度誤差。在一些場合，技巧也是特別重要的。單相通電方式、整步運行方式、整轉運行方式等都能在一定程度上改善其精度。
以上轉載深圳興豐元機電技術資料中心http://www.xfoyo.com，此公司專業生產和銷售步進電機、步進電機驅動器、伺服電機、伺服驅動器，代理日本多摩川伺服、德科斯(TKS)行星減速機以及運動控制產品。

共有記錄條，共頁，條/頁轉至頁

回復此文章主題
	用戶名：密碼：注冊新用戶
回復內容：