步進電機是一種能將數字輸入脈沖轉換成旋鈕或是直線增量運動的電磁執行元件。每輸入一個脈沖電機轉軸步進一個步距角增量。電機總的回轉角與輸入脈沖數成正比例，相應的轉速取決于輸入脈沖頻率。步進電機是機電一體化產品中關鍵部件之一，通常被作為定位控制和定速控制。
    步進電機慣量低、定位精度高、無累積誤差、控制簡單等特點，步進電機廣泛應用于機電一體化產品中，如數控機床、包裝機械、計算機外圍設備、復印機、傳真等。
    選擇步進電機時首先保證步進電機的輸出功率大于負載所需的功率，步進電機接線方法而在選用步進電機功率時，首先要計算機械系統的負載轉矩，電機的矩頻特性能滿足負載并有一定的余量保證其運行即可。
    步進電機在實際工作過程中，各種頻率下的負載力矩在矩頻曲線的范圍之內，一般****靜轉矩，負載力矩****。
    選擇步進電機時，步距角應和機械系統匹配，這樣可以得到機床所需的脈沖當量，步進電機的方法在機械傳動過程中為了使得有更小的脈沖當量，一是可以改變絲杠的導程，二是通過步進電機的細分驅動來完成。
    步進電機的細分只能改變其分辨率，不能改變其精度，精度是有步進電機的固有特性決定。
    選擇功率步進電機時，應估計機械負載的負載慣量和機床要求的啟動頻率，使之與步進電機的慣性平頻率特性相匹配還有一定的余量，使之****速連續工作頻率能夠滿足機床快遞移動的需求。

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