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特點
* 高性能、低價格
* 設有16檔等角度恒力矩細分，****分辨率60000步/轉
* ****反應頻率可達200Kpps
* 步進脈沖停止超過1.5s時，線圈電流自動減到設定電流的一半
* 光電隔離信號輸入/輸出
* 驅動電流2.5A/相到6.2A/相分8檔可調
* 單電源輸入，電壓范圍：DC24V-80V
* 相位記憶功能（注：輸入停止超過3秒后，驅動器自動記憶當時電機相位，重新上電或MF信號由低電平變為高電平時，驅動器自動恢復電機相位）。
電流設定
驅動器工作電流由D1-D4端子設定，運行電流為正常工作輸出電流設置開關（詳見下表）
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運行電流（A） |
2.5 |
2.7 |
2.9 |
3.0 |
3.5 |
3.7 |
3.9 |
4.2 |
|
D1 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
D2 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
|
D3 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
|
D4 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
|
運行電流（A） |
4.4 |
4.6 |
4.8 |
5.0 |
5.3 |
5.7 |
6.0 |
6.2 |
|
D1 |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
|
D2 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
|
D3 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
|
D4 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
細分設定
驅動器細分由D5-D8端子設定，共16檔，D9和D10為功能設定。附表如：細分數(脈沖/轉)
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細分數 |
400 |
500 |
600 |
800 |
1000 |
1200 |
2000 |
3000 |
|
D5 |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
|
D6 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
D7 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
D8 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
|
細分數 |
4000 |
5000 |
6000 |
10000 |
12000 |
20000 |
30000 |
60000 |
|
D5 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
D6 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
D7 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
D8 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
|
D9 |
ON, 雙脈沖：PU為正向步進脈沖信號，DR為反向步進脈沖信號 |
|
OFF, 單脈沖：PU為步進脈沖信號，DR為方向控制信號 |
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D10 |
自動檢測開關（OFF時接收外部脈沖，ON時驅動器內部以30轉/分的速度運行） |
引腳功能說明
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標記符號 |
功能 |
注釋 |
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PU+ |
輸入信號光電隔離正端 |
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻 |
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PU- |
DP9= OFF, PU為步進脈沖信號 |
下降沿有效，每當脈沖由高變低時電機走一步，輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS |
|
DP9=ON, PU為正相步進脈沖信號 |
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DR+ |
輸入信號光電隔離正端 |
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻 |
|
DR- |
DP9= OFF, DR為方向控制信號 |
用于改變電機轉向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS |
|
DP9=ON, DR為反向步進脈沖信號 |
|
MF+ |
輸入信號光電隔離正端 |
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻 |
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MF- |
電機釋放信號 |
有效（低電平）時關斷電機接線電流，驅動器停止工作，電機處于自由狀態 |
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V- |
電源負極 |
電源：DC24-80V |
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V+ |
電源正極 |
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U |
電機接線 |
|
|
V |
|
W |
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