為此，提出步進電機全閉環控制系統，以適應目前運動控制領域的需求。
1、 硬件連接
硬件連接加裝編碼器，根據細分要求，采用不同等級的解析度編碼器進行實時反饋。
2、 原點控制
根據編碼器的Z信號，識別、計算坐標原點，同數控系統相同，精度可以達到2/編碼器解析度×4。
3、 失步控制
根據編碼器的反饋數據，實時調整輸出脈沖，根據失步調整程度，采取相應辦法。
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